[发明专利]一种存储系统

权利要求书

1.一种存储系统，其特征在于，包括，空光盘储存架、刻录机、刻录光盘储存架以及抓取机械手，

所述刻录光盘储存架具有若干列，每一列刻录光盘储存架具有若干平置卡槽；

所述抓取机械手工作端具有光盘抓取夹具；

当进行光盘刻录时，所述抓取机械手从所述空光盘储存架夹取单张光盘，放至所述刻录机的光驱中；

当光盘刻录完成时，所述抓取机械手从所述刻录机的光驱中取出光盘，从侧面伸入所述平置卡槽，将光盘放到所述平置卡槽内。

2.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述刻录光盘储存架包括若干平置的隔件，所述平置的隔件之间形成所述平置卡槽。

3.根据权利要求2所述的存储系统，其特征在于，所述刻录光盘储存架还包括储存架底座，所述储存架底座两侧具有立柱，所述立柱上具有若干平行设置的嵌入槽；其中，所述隔件卡进所述嵌入槽内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的存储系统，其特征在于，所述平置卡槽的高度为0.5cm-10cm。

5.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，还包括工作台，所述抓取机械手设于所述工作台上；所述空光盘储存架具有若干个，其环绕所述抓取机械手设置；所述刻录光盘储存架环绕于所述工作台外围设置。

6.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述刻录机具有至少一个光驱，所述光驱具有可弹出的光盘托架；所述光盘托架上设有凹槽和U形槽，其中，所述凹槽适于放置光盘，所述U形槽为通槽，其适于所述刻录机内的光盘驱动轴穿过。

7.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述光盘抓取夹具包括第一夹爪，其设于第一本体上，所述第一夹爪具有适于卡接光盘内孔的仿形面；第二夹爪，其设于第二本体上，所述第二夹爪具有适于卡接光盘外圆或者光盘内孔的仿形面；驱动结构，其与所述第一本体和第二本体的至少一者驱动连接；在进行光盘夹取时，所述第一夹爪和第二夹爪均伸入光盘内孔，或者所述第一夹爪伸入光盘内孔，所述第二本体靠近光盘外圆；所述驱动结构控制所述第一夹爪和第二夹爪相对运动，以夹紧所述光盘。

8.根据权利要求7所述的存储系统，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪均具有适于卡接光盘内孔的仿形面；其中，第一本体和第二本体均为板状结构，所述第一本体上还设有第一槽，所述第一夹爪位于所述第一槽的外端；所述第二本体与所述第一本体叠置，所述第二夹爪穿过所述第一槽；在夹紧光盘时，所述第二夹爪沿第一槽朝向内端移动。

9.根据权利要求7所述的存储系统，其特征在于，所述第一夹爪具有适于卡接光盘内孔的仿形面，所述第二夹爪具有适于卡接光盘外圆的仿形面；其中，第一本体和第二本体均为板状结构，且互相叠置；所述驱动结构包括，电机和转动件，所述转动件与所述电机的驱动轴连接；所述转动件的两端分别与所述第一本体和第二本体连接，以驱动所述第一本体和第二本体；所述转动件与所述第一本体通过第一连接件连接，所述转动件与所述第二本体通过第二连接件连接。

10.根据权利要求7所述的存储系统，其特征在于，所述第一夹爪具有适于卡接光盘内孔的仿形面，所述第二夹爪具有适于卡接光盘外圆的仿形面；其中，所述第一本体和第二本体均为板状结构，所述第二本体上开设有一通槽，所述第一本体可活动地穿设于所述通槽内。