[发明专利]一种存储系统

说明书

本发明涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种存储系统，其包括空光盘储存架、刻录机、刻录光盘储存架以及抓取机械手，其中，刻录光盘储存架具有若干列，每一列刻录光盘储存架具有若干平置卡槽；当进行光盘刻录时，所述光盘抓取夹具从所述空光盘储存架夹取单张光盘，放至所述刻录机的光驱中；当光盘刻录完成时，所述光盘抓取夹具从所述刻录机的光驱中取出光盘，从侧面伸入所述平置卡槽，将光盘放到所述平置卡槽内。该存储系统可以实现密集存储光盘刻录的自动化处理，并且，上述若干平置卡槽的设置方式，可以实现精细分类等操作。

技术领域

本发明涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种存储系统。

背景技术

当前在刻录光盘的应用场景中，很多使用者开始使用机械手用于替代人工操作，但现有操作场景，一般都是机械手只负责单一的取放，存储及拣选流程都是人工进行操作，或者，各流程实现了自动化，但中间衔接依旧使用人工进行操作，无法实现。

为了解决上述光盘刻录过程无法实现全自动化的问题，中国专利CN210378469U中公开了一种转臂式光盘刻录和打印装置，其中，执行取盘刻录时，机械手转轴带动光盘机械手先旋转到光盘库的指定区域的正上方，然后光盘机械手沿着机械手导轨开始下降取盘，取到光盘后光盘机械手再沿着机械手导轨上升到最高点；光盘机械手旋转到指定的光驱的正上方，然后下降放盘到光驱中；再由全自动光盘刻录和打印软件执行光盘刻录操作；刻录完成后，光盘机械手再旋转到该光驱正上方，下降取盘；后续如果不执行打印，则光盘机械手直接旋转到光盘库的正上方执行放盘操作。该专利中，通过限定了具体地取盘、刻录以及放盘位置，再通过光盘机械手实现整个取盘、刻录以及放盘动作，从而实现刻录过程的全自动化。

但是，受设备空间限制，该光盘刻录装置无法实现密集存储光盘刻录的自动化处理；其刻录的光盘统一存放至由立柱限定的光盘库内，无法实现精细分类及在线拣选等操作，刻录后光盘的存放均从顶部放入，光盘直接互相叠置于光盘库内，可能造成刻录光盘表面的磨损。另外，上述专利文献中，采用现有的光盘机械手，其中，常见的机械手夹具形式一般是吸光盘表面的形式，但该种形式存在夹具过厚，无法适用小型存取空间，并仅能从顶部取放光盘；而且在吸取过程中，由于光盘是以叠放的形式放置在桌面上，光盘和光盘之间不可避免的存在粘连情况，从而导致一次性吸取多盘的情况时有发生。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中无法实现刻录光盘密集存储的缺陷，从而提供一种存储系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种光存储系统，其包括空光盘储存架、刻录机、刻录光盘储存架以及抓取机械手，所述刻录光盘储存架具有若干列，每一列刻录光盘储存架具有若干平置卡槽；所述抓取机械手工作端具有光盘抓取夹具；当进行光盘刻录时，所述光盘抓取夹具从所述空光盘储存架夹取单张光盘，放至所述刻录机的光驱中；当光盘刻录完成时，所述光盘抓取夹具从所述刻录机的光驱中取出光盘，从侧面伸入所述平置卡槽，将光盘放到所述平置卡槽内。所述从侧面伸入是相对于现有技术中从顶部放入光盘库的存放形式，具体指的是平置卡槽的开口位于其侧面，该开口可以使得抓取夹具的工作端及光盘进入。

上述存储系统中，所述刻录光盘储存架包括若干平置的隔件，所述平置的隔件之间形成所述平置卡槽。

上述存储系统中，所述刻录光盘储存架还包括储存架底座，所述储存架底座两侧具有立柱，所述立柱上具有若干平行设置的嵌入槽；其中，所述隔件卡进所述嵌入槽内。

可选择地，上述存储系统中，所述平置卡槽的高度为0.5cm-10cm。

上述存储系统中，还包括工作台，所述抓取机械手设于所述工作台上；所述空光盘储存架具有若干个，其环绕所述抓取机械手设置；所述刻录光盘储存架环绕于所述工作台外围设置。