[发明专利]一种同步上料流水线

权利要求书

1.一种同步上料流水线，包括载具上料传送线及与该载具上料传送线相对接的装载传送线，其特征在于，所述载具上料传送线包括：

料仓（22），其包括至少两个并列布置的储料箱（222）；

载具提升组件（23），其设于所述料仓（22）的旁侧；

载具搬运组件（24），其设于所述载具提升组件（23）的旁侧；以及

至少一条载具传送带（25），其设于所述载具搬运组件（24）的旁侧；

所述装载传送线包括：

产品上料装置（3），其中码放有多个用于盛放产品的tray盘；

所述料仓（22）还包括：

控制器；

至少两条平行布置的备料导轨（221），其上设有沿其延伸方向依次布置的备料工位及上料工位；以及

至少两组承托基座（223），每组所述承托基座（223）与相应一条所述备料导轨（221）滑动连接；

其中，每组所述储料箱（222）设有至少一个位于所述备料导轨（221）下游的载具有无传感器，每组所述承托基座（223）包括：

第一连接部（2231），其与相应一条所述备料导轨（221）滑动连接；以及

承载部（2232），其与所述第一连接部（2231）相固接，所述承载部（2232）上开设有至少一个贯穿其上下表面的感应通孔（2233），当所述承托基座（223）位于所述上料工位时，所述承载部（2232）延伸至所述载具有无传感器的正上方以使得每个感应通孔（2233）与相应一个载具有无传感器相对齐，所述载具有无传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于接收载具有无传感器的感应信号，当其中一组所述储料箱（222）的所有载具有无传感器均反馈载具空置信号时，所述控制器判断当前储料箱（222）处于空置状态；每组储料箱(222)还包括空置报警器，其与所述控制器电连接，当其中一组储料箱(222)被判断为空置状态时，与该储料箱(222)相应的所述空置报警器发出空置警报；

所述备料导轨（221）上设有备料驱动器，所述备料驱动器与所述控制器电连接，所述备料驱动器的动力输出端与所述承托基座（223）滑动连接，所述备料驱动器驱动所述承托基座（223）沿所述备料导轨（221）备料工位至上料工位之间往复运动；

至少一组载具上料装置（1），其设于所述产品上料装置（3）的旁侧；以及产品搬运机构，所述产品搬运机构包括：架设于所述载具上料装置（1）与所述产品上料装置（3）之间搬运横梁（38）、与所述搬运横梁（38）滑动连接的抓取组件（39）以及与所述抓取组件（39）传动连接的搬运驱动器；

其中，每组所述载具上料装置（1）对接于相应一条所述载具传送带（25）的下游；每个所述储料箱（222）中将载具上下层叠地码垛成至少一组载具组，所述载具提升组件（23）从相应一个储料箱（222）的底部将其中一组载具组进行提升以使得最上层的载具被提升至一上料平面处，所述载具搬运组件（24）从所述上料平面处将最上层的载具取走并搬运至相应一组所述载具传送带（25）上进行传送；所述抓取组件（39）在所述搬运驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁（38）往复滑移以在所述产品上料装置（3）与载具上料装置（1）之间往复切换；

所述载具上料装置（1）包括：

装载传送带（11），其上沿其传送方向依次设有载具上料工位（111）与载具定位工位（113）；以及

载具定位上料机构（12），其架设于所述装载传送带（11）正上方并位于所述载具上料工位（111）处；

所述产品上料装置（3）包括：

机架，其上设有沿着装载传送带（11）的传送方向依次设置的产品上料工位（35）、tray盘回收工位（36）及产品转移工位（37）；

分别设于所述产品上料工位（35）、tray盘回收工位（36）及产品转移工位（37）处的产品上料组件（31）、tray盘回收组件（33）及产品定位组件（32）；以及

水平驱动组件（34），其动力输出端与所述产品定位组件（32）传动连接；

其中，每条所述装载传送带（11）对接于相应一条所述载具传送带（25）的下游；所述产品定位组件（32）在所述水平驱动组件（34）的驱动下周期性地在所述产品上料工位（35）、tray盘回收工位（36）及产品转移工位（37）间往复平移；所述搬运横梁（38）架设于所述装载传送带（11）的载具定位工位（113）与所述机架的产品转移工位（37）之间，所述抓取组件（39）在所述搬运驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁（38）往复滑移以在所述载具定位工位（113）与产品转移工位（37）之间往复切换；

所述tray盘回收组件（33）包括固定安装于所述机架上的回收工位处的至少两组止回扣(331)，每组所述止回扣(331)包括：

固定座(3312)，其固定安装于所述机架上；

止回件(3311)，其与所述固定座(3312)转动连接使得所述止回件(3311)能够相对所述固定座(3312)转动以在解锁状态及锁止状态间切换；以及复位部件(3314)，所述复位部件设于所述固定座(3312)中并弹性作用于所述止回件(3311)，使得所述止回件(3311)沿一锁止方向旋转以从所述解锁状态复位至所述锁止状态。