[发明专利]一种同步上料流水线

说明书

本发明公开了一种同步上料流水线，所述载具上料传送线包括：料仓，其包括至少两个并列布置的储料箱；载具提升组件，其设于所述料仓的旁侧；载具搬运组件，其设于所述载具提升组件的旁侧；以及至少一条载具传送带，其设于所述载具搬运组件的旁侧；所述装载传送线包括：产品上料装置，其中码放有多个用于盛放产品的tray盘；载具上料装置，其设于所述产品上料装置的旁侧；以及产品搬运机构，所述产品搬运机构包括：架设于所述载具上料装置与所述产品上料装置之间搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的抓取组件以及与所述抓取组件传动连接的搬运驱动器。根据本发明，其提高了设备集成度，大幅减少了设备成本及设备占地面积并提高了生产效率及良品率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种同步上料流水线。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料流水线来实现物料的高效上料是众所周知的。在研究和实现物料的高效上料过程中，发明人发现现有技术中的上料流水线至少存在如下问题：

现有的上料流水线大多只能针对一种物料或者一个整体结构进行上料，若是需要对产品连同载具进行同步上料时，则需要先通过装配流水线将产品装载入载具中后才能进行同步上料，如此则导致额外的设备采购费用并大幅增大了设备占地面积，而且物料在多条流水线之间流转不但降低了生产效率，还容易使得物料在流转过程中受到额外污染或损伤，降低良品率。

有鉴于此，实有必要开发一种同步上料流水线，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述同步上料流水线/方法所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够大幅减少设备成本及设备占地面积并提高生产效率及良品率的同步上料流水线。

就同步上料流水线而言，本发明为解决上述技术问题的同步上料流水线包括：载具上料传送线及与该载具上料传送线相对接的装载传送线，所述载具上料传送线包括：

料仓，其包括至少两个并列布置的储料箱；

载具提升组件，其设于所述料仓的旁侧；

载具搬运组件，其设于所述载具提升组件的旁侧；以及

至少一条载具传送带，其设于所述载具搬运组件的旁侧；

所述装载传送线包括：

产品上料装置，其中码放有多个用于盛放产品的tray盘；

至少一组载具上料装置，其设于所述产品上料装置的旁侧；以及

产品搬运机构，所述产品搬运机构包括：架设于所述载具上料装置与所述产品上料装置之间搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的抓取组件以及与所述抓取组件传动连接的搬运驱动器；

其中，每组所述载具上料装置对接于相应一条所述载具传送带的下游；每个所述储料箱中将载具上下层叠地码垛成至少一组载具组，所述载具提升组件从相应一个储料箱的底部将其中一组载具组进行提升以使得最上层的载具被提升至一上料平面处，所述载具搬运组件从所述上料平面处将最上层的载具取走并搬运至相应一组所述载具传送带上进行传送；所述抓取组件在所述搬运驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁往复滑移以在所述产品上料装置与载具上料装置之间往复切换。

可选的，所述载具上料装置包括：

装载传送带，其上沿其传送方向依次设有载具上料工位与载具定位工位；以及

载具定位上料机构，其架设于所述装载传送带正上方并位于所述载具上料工位处；

所述产品上料装置包括：

机架，其上设有沿着装载传送带的传送方向依次设置的产品上料工位、tray盘回收工位及产品转移工位；