[发明专利]一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人

权利要求书

1.一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人，包括撑旋台（1）、装载架（2）、送盒盘（3）和冷藏柜（4），其特征在于：所述撑旋台（1）顶部设置有装载架（2），装载架（2）中部上方设置有送盒盘（3），且装载架（2）一端设置有冷藏柜（4），且冷藏柜（4）与送盒盘（3）之间设置有移取架（9）；

所述撑旋台（1）包括电机一（10）和旋座（11），且电机一（10）上方通过输出轴转动连接有旋座（11）；

所述冷藏柜（4）为中空设置，且冷藏柜（4）内部等间距竖向设置若干个隔板（7），若干个隔板（7）两两之间均设置有分载仓（8）；

所述送盒盘（3）包括支框（12）、和传输带（14），所述支框（12）一侧侧壁两端均设置有电机二（13），且电机二（13）一端通过输出轴转动连接有传输带（14）；

所述移取架（9）包括滚板（15）和若干个抓取机构（17），且滚板（15）水平设置在移取架（9）底部，若干个抓取机构（17）均套接在滚板（15）上；

其中，所述滚板（15）一侧外壁等间距设置若干个卡齿一（16）；

所述抓取机构（17）包括液压缸一（19）、电机三（22）、顶板（25）和提抓组件（28），所述液压缸一（19）一侧底部设置有电机三（22），且电机三（22）下方通过输出轴转动连接有齿轮一（23），齿轮一（23）与卡齿一（16）啮合，且液压缸一（19）上方通过活塞杆一（24）活动连接有电机六（41），电机六（41）上方通过输出轴转动连接有顶板（25），所述顶板（25）一侧侧壁上方等间距设置若干个卡齿二（26），且顶板（25）上端面设置有夹轨（27），所述夹轨（27）上套接有提抓组件（28）；

其中，提抓组件（28）包括电机四（29）、扣座（31）和液压缸二（33），所述电机四（29）位于提抓组件（28）靠近顶板（25）的一端，且电机四（29）下方通过输出轴转动连接有齿轮二（30），且齿轮二（30）与卡齿二（26）啮合，所述电机四（29）下方一端通过螺栓固定连接有扣座（31），且扣座（31）远离电机四（29）的一端焊接有液压缸二（33），所述液压缸二（33）下方通过活塞杆二（34）活动连接有电机五（35），且电机五（35）下方通过输出轴转动连接有推板（36），所述推板（36）底部通过螺栓固定连接有两个液压缸三（37），且液压缸三（37）一端通过活塞杆三（38），活塞杆三（38）远离液压缸三（37）的一端设置有护框（39），护框（39）底部设置有托板（40）。

2.根据权利要求1所述的一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人，其特征在于，所述旋座（11）上端面焊接到装载架（2）底部，且装载架（2）的截面为“工”字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人，其特征在于，所述冷藏柜（4）下方设置有压缩机，且冷藏柜（4）上方设置有盖板（5），盖板（5）一侧侧壁环形设置有密封条（6），且盖板（5）与冷藏柜（4）之间通过铰链铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人，其特征在于，所述滚板（15）远离卡齿一（16）的一侧设置有插槽（18），所述液压缸一（19）远离电机三（22）的一侧设置有滑座（20），且滑座（20）底部一侧设置有与插槽（18）相适配的插块（21），插块（21）连接到插槽（18）中，插块（21）的截面为T形结构。

5.根据权利要求（4）所述的一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人，其特征在于，所述夹轨（27）的截面为“工”字形结构，且扣座（31）底部中间设置有倒“U”形结构的挂套（32），所述挂套（32）下方两侧均设置有圆弧形的凸块，挂套（32）挂接在夹轨（27）上，且挂套（32）两侧的凸块分别连接到夹轨（27）两侧的空槽中。

6.根据权利要求（1）所述的一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人，其特征在于，护框（39）与托板（40）之间形成L形结构，且托板（40）一端的截面为三角形结构。