[发明专利]一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人

说明书

本发明公开了一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人，包括撑旋台、装载架、送盒盘和冷藏柜，所述撑旋台顶部设置有装载架，装载架中部上方设置有送盒盘。本发明的有益效果是：该搬运机器人对核酸试剂盒搬运至冷藏柜中十分高效、便捷，且无需人力将多个核酸试剂盒分别放到冷藏柜中，减少了工作人员与核酸试剂盒的接触量与接触时间，提高了核酸试剂盒在冷藏柜中的低温冷藏质量以及核酸试剂盒中的核酸试剂后期使用以及检测的精度；通过托板对核酸试剂盒撑托，保证抓取机构带动核酸试剂盒抓取移动时更加稳固牢靠，该搬运机器人对核酸试剂盒抓取的精度更高，且抓取位置更精准、适宜。

技术领域

本发明涉及一种搬运机器人，具体为一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人，属于用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人应用技术领域。

背景技术

核酸试剂盒是用于装放检测病毒核酸样品试剂的容器，在进行病毒核酸检测时，搬运机器人被使用越来越频繁，通过搬运机器人对核酸试剂盒夹取并搬运放置入冷藏柜中低温冷藏，减少了工作人员对核酸试剂盒摆放入冷藏柜低温冷藏所花费的时间，且避免核酸试剂盒内部被污染，节省了人力成本。

现有的用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的搬运机器人不能灵活调节用于传输核酸试剂盒的构件的朝向位置，不便于工作人员将核酸试剂盒放置在搬运机器人端部传输，且现有的搬运机器人对核酸试剂盒抓取、搬运的效率慢，精度低，并且现有的搬运机器人只能对同种厚度、宽度大小的核酸试剂盒搬运挪放，工作的适配性差，现有的搬运机器人工作的多样性差，且整体占用的体积空间过大，不便于操作使用。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的搬运机器人不能灵活调节用于传输核酸试剂盒的构件的朝向位置，不便于工作人员将核酸试剂盒放置在搬运机器人端部传输；且现有的搬运机器人对核酸试剂盒抓取、搬运的效率慢，精度低；并且现有的搬运机器人只能对同种厚度、宽度大小的核酸试剂盒搬运挪放，工作的适配性差；现有的搬运机器人工作的多样性差，且整体占用的体积空间过大，不便于操作使用的问题，而提出一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人，包括撑旋台、装载架、送盒盘和冷藏柜，所述撑旋台顶部设置有装载架，装载架中部上方设置有送盒盘，且装载架一端设置有冷藏柜，且冷藏柜与送盒盘之间设置有移取架；

所述撑旋台包括电机一和旋座，且电机一上方通过输出轴转动连接有旋座；

所述冷藏柜为中空设置，且冷藏柜内部等间距竖向设置若干个隔板，若干个隔板两两之间均设置有分载仓；

所述送盒盘包括支框、和传输带，所述支框一侧侧壁两端均设置有电机二，且电机二一端通过输出轴转动连接有传输带；

所述移取架包括滚板和若干个抓取机构，且滚板水平设置在移取架底部，若干个抓取机构均套接在滚板上；

其中，所述滚板一侧外壁等间距设置若干个卡齿一；

所述抓取机构包括液压缸一、电机三、顶板和提抓组件，所述液压缸一一侧底部设置有电机三，且电机三下方通过输出轴转动连接有齿轮一，齿轮一与卡齿一啮合，且液压缸一上方通过活塞杆一活动连接有电机六，电机六上方通过输出轴转动连接有顶板，所述顶板一侧侧壁上方等间距设置若干个卡齿二，且顶板上端面设置有夹轨，所述夹轨上套接有提抓组件；