[发明专利]一种玻璃自动化包装系统在审
申请号: | 202011034886.3 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112224499A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 邓小围 | 申请(专利权)人: | 中山市福瑞卫浴设备有限公司 |
主分类号: | B65B23/20 | 分类号: | B65B23/20;B65B35/44;B65B43/42;B65B43/52;B65B65/00;B65B35/38 |
代理公司: | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
地址: | 528401 广东省中山市西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃 自动化 包装 系统 | ||
1.一种玻璃自动化包装系统,其特征在于,包括上料单元(1)、运输单元(2),分拣单元(3)、存储单元(4)、包装单元(5)和成品运送单元(6);
所述上料单元(1)包括玻璃存放架(7)和上料机械手(8),所述上料机械手(8)用于将玻璃存放架(7)上的玻璃吸取至玻璃运输单元(2);
所述运输单元(2)包括主运输线(9)和若干条分拣运输线(10),所述分拣运输线(10)垂直设置于主运输线(9)的一侧,分拣运输线(10)和主运输线(9)之间设置有用于将玻璃从主运输线(9)运送至分拣运输线(10)的玻璃转向机构(11);
所述分拣单元(3)包括分拣机械手(12)和移动平台(13),所述分拣机械手(12)滑动连接于移动平台(13)上,所述分拣机械手(12)用于将运输单元(2)上的玻璃抓取至存储单元(4);
所述存储单元(4)包括若干玻璃存放仓(14),所述玻璃存放仓(14)设置于移动平台(13)的两侧,玻璃存放仓(14)用于存储分拣机械手(12)抓取的玻璃;
所述包装单元(5)包括玻璃运输链(15)、纸箱运输链(16)、成品运输链(17)和包装台(18);所述玻璃运输链(15)设置于存储单元(4)的一侧,所述分拣机械手(12)将存储于玻璃存放仓(14)的玻璃抓取至玻璃运输链(15)上,所述玻璃运输链(15)将玻璃运送至包装台(18),所述纸箱运输链(16)位于玻璃运输链(15)的上方,纸箱运输链(16)用于将纸箱运送至包装台(18),所述成品运输链(17)位于玻璃运输链(15)和纸箱运输链(16)之间,成品运输链(17)用于将包装后的成品运送至出库单元;
所述出库单元包括出库运输线(19),所述出库运输线(19)用于将包装后的成品运送出库。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化包装系统,其特征在于,所述包装系统还包括捆绑单元(21),所述捆绑单元(21)包括捆绑运输线(22)和捆绑机(23),所述捆绑运输线(22)的一端与成品运输链(17)相连接,捆绑运输线(22)的另一端与出库运输线(19)相连接,所述捆绑机(23)设置于捆绑运输线(22)上,捆绑机(23)用于对包装后的成品进行捆绑。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化包装系统,其特征在于,所述包装系统还包括纸箱存放单元(24),所述纸箱存放单元(24)设置于纸箱运输线的一端,所述纸箱存放单元(24)包括纸箱存放架(25)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化包装系统,其特征在于,所述上料机械手(8)上设置有玻璃吸取组件,所述玻璃吸取组件包括支架,所述支架阵列设置有多个真空吸盘(27),支架与上料机械手(8)相连;所述玻璃存放架(7)包括底撑(28)和设置于底撑(28)端部的斜撑(29),多层不同规格的玻璃放置在玻璃存放架(7)时,底撑(28)用于支撑玻璃底部,玻璃倚靠在斜撑(28)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化包装系统,其特征在于,所述主运输线(9)和分拣运输线(10)均为滚筒运输线;所述玻璃转向机构(11)包括两转向运输线(30)和设置于转向运输线(30)下方的提升组件,两所述转向运输线(30)均为皮带运输线,两所述转向运输线(30)分别安装于两滚筒运输线的机架上,所述皮带运输线运输玻璃的运动轨迹与滚筒运输线运送玻璃的运动轨迹相垂直,两条所述皮带运输线运送玻璃的运送轨迹相一致;所述提升组件包括两根支撑梁(31)和若干气缸(32),两所述支撑梁(31)分别位于滚筒运输线的机架的两侧且位于皮带运输线的下方,所述支撑梁(31)与皮带运输线安装皮带的皮带架垂直设置且相固连,所述气缸(32)安装于滚筒运输线的机架上,所述气缸(32)铰接有推杆(34),所述推杆(34)与支撑梁(31)相固连。
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