[发明专利]一种玻璃自动化包装系统

说明书

本发明提供了一种玻璃自动化包装系统，属于玻璃包装设备技术领域。本包装系统玻璃入库前放置于玻璃存放架，上料机械手将玻璃吸取至主运输线上，主运输线上的玻璃通过玻璃转向机构转运送至分拣运输线上；分拣机械手再对运分拣运输线上的玻璃机械抓取至不同的玻璃存放仓上，实现玻璃入库暂存；分拣机械手将存放于玻璃存放仓的玻璃抓取出来放置于玻璃运输链上，通过玻璃运输链将玻璃运送至包装台，纸箱通过纸箱运输链运送至包装台，包装后的玻璃通过出库运输链运送出库，完成整个玻璃包装过程。本包装系统通过控制上料机械手、分拣机械手自动抓住玻璃和各运输线自动运送，实现玻璃包装过程的自动化，大大提高了玻璃包装的效率，降低人力成本。

技术领域

本发明属于玻璃包装设备技术领域，涉及一种玻璃自动化包装系统。

背景技术

玻璃淋浴房由各种不同规格的玻璃组装而成,在组装淋浴房之前需要先对不同规格的玻璃进行入库、存放和包装等过程,包装成品再运送至成品库房实现出库。目前,大多采用人工入库和包装，不仅存在劳动力资源配备需求量大、工作效率低的弊病，而且由于操作者劳动强度大、工作条件差，还存在安全生产方面的隐患，包装效率低。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种玻璃自动化包装系统，本发明所要解决的技术问题是：如何实现玻璃包装自动化。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种玻璃自动化包装系统，包括上料单元、运输单元，分拣单元、存储单元、包装单元和成品运送单元；

所述上料单元包括玻璃存放架和上料机械手，所述上料机械手用于将玻璃存放架上的玻璃吸取至玻璃运输单元；

所述运输单元包括主运输线和若干条分拣运输线，所述分拣运输线垂直设置于主运输线的一侧，分拣运输线和主运输线之间设置有用于将玻璃从主运输线运送至分拣运输线的玻璃转向机构；

所述分拣单元包括分拣机械手和移动平台，所述分拣机械手滑动连接于移动平台上，所述分拣机械手用于将运输单元上的玻璃抓取至存储单元；

所述存储单元包括若干玻璃存放仓，所述玻璃存放仓设置于移动平台的两侧，玻璃存放仓用于存储分拣机械手抓取的玻璃；

所述包装单元包括玻璃运输链、纸箱运输链、成品运输链和包装台；所述玻璃运输链设置于存储单元的一侧，所述分拣机械手将存储于玻璃存放仓的玻璃抓取至玻璃运输链上，所述玻璃运输链将玻璃运送至包装台，所述纸箱运输链位于玻璃运输链的上方，纸箱运输链用于将纸箱运送至包装台，所述成品运输链位于玻璃运输链和纸箱运输链之间，成品运输链用于将包装后的成品运送至出库单元；

所述出库单元包括出库运输线，所述出库运输线用于将包装后的成品运送出库。

本包装系统中，玻璃入库前放置于玻璃存放架，将玻璃存放架放置于特定的位置，通过上料机械手将玻璃吸取至主运输线上，由于主运输线的一侧设置有若干分拣运输线，主运输线上的玻璃通过玻璃转向机构转运送至不同的分拣运输线上；分拣机械手再对运分拣运输线上的玻璃机械抓取，由于分拣机械手滑动连接于移动平台上，玻璃存放仓设置于移动平台的两侧，分拣机械手将抓取的玻璃存放至不同的玻璃存放仓上，实现玻璃入库暂存；当需要将玻璃进行包装时，分拣机械手将存放于玻璃存放仓的玻璃抓取出来放置于玻璃运输链上，通过玻璃运输链将玻璃运送至包装台，同时将纸箱通过纸箱运输链运送至包装台，再对玻璃用纸箱进行包装，包装后的玻璃通过成品运输链和出库运输线运送出库，完成整个玻璃包装过程。本包装系统通过控制上料机械手和分拣机械手自动抓住玻璃，再控制各运输线自动运送，实现玻璃包装过程的自动化，大大提高了玻璃包装的效率，降低人力成本。

在上述的一种玻璃自动化包装系统中，所述包装系统还包括捆绑单元，所述捆绑单元包括捆绑运输线和捆绑机，所述捆绑运输线的一端与成品运输链相连接，捆绑运输线的另一端与出库运输线相连接，所述捆绑机设置于捆绑运输线上，捆绑机用于对包装后的成品进行捆绑。