[发明专利]一种玻璃进出仓装置

权利要求书

1.一种玻璃进出仓装置，其特征在于，包括：

一移动平台；

所述移动平台设置有一机械手，移动平台用于带动机械手直线移动；

所述机械手设置有玻璃抓手，所述玻璃抓手包括支架；

所述支架设置有玻璃顶部夹紧机构、玻璃底部夹紧机构；

所述玻璃底部夹紧机构包括一个或多个用于夹紧玻璃底部的底部夹紧组件，所述底部夹紧组件包括底部固定块和由夹紧气缸带动的底部夹紧块；

所述玻璃顶部夹紧机构包括一个或多个用于夹紧玻璃顶部的顶部夹紧组件，所述顶部夹紧组件包括顶部固定块和由夹紧气缸带动的顶部夹紧块，玻璃顶部夹紧机构还包括第一移送组件，第一移送组件包括第一移送架，多个顶部夹紧组件均设置于第一移送架上，第一移送组件用于带动顶部夹紧组件向底部夹紧组件移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃进出仓装置，其特征在于，所述移动平台包括机架，机架设置有导轨，导轨上方设置有一底座，底座通过滑块与导轨滑动连接，机械手设置于底座上，机架设置有一齿条，底座设置有一驱动电机，驱动电机的旋转轴设置有一齿轮，齿轮与齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的玻璃进出仓装置，其特征在于，所述机械手为六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的玻璃进出仓装置，其特征在于，所述支架还设置有玻璃侧部夹紧移送机构，所述玻璃侧部夹紧移送机构包括一个或者多个用于夹紧玻璃侧部的侧部夹紧组件，所述侧部夹紧组件包括第一侧部固定块和由夹紧气缸带动的第一侧部夹紧块，玻璃侧部夹紧移送机构还包括第二移送组件，第二移送组件包括第二移送架，多个侧部夹紧组件均设置于第二移送架上，玻璃侧部夹紧移送机构还包括第三移送组件，第三移送组件包括第三移送架，第二移送组件和侧部夹紧组件均设置于第三移送架上。

5.根据权利要求4所述的玻璃进出仓装置，其特征在于，所述第一移送组件、第二移送组件和第三移送组件均为直线推动机构。

6.根据权利要求5所述的玻璃进出仓装置，其特征在于，所述第一移送组件还包括设置于支架上的导轨，第一移送架通过滑块与导轨滑动连接，支架上设置有从动同步轮和主动同步轮，从动同步轮与主动同步轮同时套设有一同步带，同步带的一段与第一移送架相连，主动同步轮与驱动电机相连。

7.根据权利要求6所述的玻璃进出仓装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服驱动电机或步进电机。

8.根据权利要求1所述的玻璃进出仓装置，其特征在于，所述底部夹紧组件包括有用于承托玻璃处于直立状态时的滚轮。

9.根据权利要求1所述的玻璃进出仓装置，其特征在于，所述底部固定块和底部夹紧块均设置有用于夹紧玻璃时缓冲用的缓冲垫。

10.根据权利要求4所述的玻璃进出仓装置，其特征在于，所述侧部夹紧组件还包括设置于第二侧部固定块和由夹紧气缸带动的第二侧部夹紧块。