[发明专利]一种玻璃进出仓装置

说明书

本发明公开了一种玻璃进出仓装置，包括一移动平台，移动平台设置有一机械手，移动平台带动机械手直线移动，机械手设置有玻璃抓手，玻璃抓手的底部夹紧组件包括底部固定块和由夹紧气缸带动的底部夹紧块，底部固定块与底部夹紧块围合成夹紧玻璃底部的底部夹口，玻璃抓手的顶部夹紧组件包括顶部固定块和由夹紧气缸带动的顶部夹紧块，顶部固定块和顶部夹紧块围合成用于夹紧玻璃顶部的顶部夹口，通过底部夹口与顶部夹口抱夹玻璃，发生断电断气时，玻璃片不会跌落，玻璃抓手可稳定夹取玻璃，移动平台带动机械手直线移动，机械手带动玻璃抓手抓取玻璃，将玻璃从输送线上搬运至玻璃存储架的入仓工序以及将玻璃从玻璃存储架上搬运至输送线的出仓工序。

技术领域

本发明涉及玻璃片生产设备技术领域，具体涉及一种玻璃进出仓装置。

背景技术

玻璃淋浴房由各种不同规格的玻璃组装而成，每种玻璃的长度以及宽度均不相同，需要先储存已生产好的玻璃，待所有种类玻璃备齐后一起出库，然而目前将玻璃从输送线上搬运至玻璃存储架的入仓工序以及将玻璃从玻璃存储架上搬运至输送线的出仓工序仍依赖人工完成，人工劳动强度，工人长时间保持高强度的工作，工人在搬运过程中难免会产生疲惫感，从而有可能造成玻璃片意外掉落，而玻璃片是易碎品，工人安全隐患较大，同时亦难以满足自动化生产需求，由此可见，如何提供一种便于实现自动化生产的玻璃进出仓装置是所属领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种便于实现自动化生产的玻璃进出仓装置。

为实现上述目的，本发明采取以下的技术方案：

一种玻璃进出仓装置，包括：

一移动平台；

所述移动平台设置有一机械手，移动平台用于带动机械手直线移动；

所述机械手设置有玻璃抓手，所述玻璃抓手包括支架；

所述支架设置有玻璃顶部夹紧机构、玻璃底部夹紧机构；

所述玻璃底部夹紧机构包括一个或多个用于夹紧玻璃底部的底部夹紧组件，所述底部夹紧组件包括底部固定块和由夹紧气缸带动的底部夹紧块；

所述玻璃顶部夹紧机构包括一个或多个用于夹紧玻璃顶部的顶部夹紧组件，所述顶部夹紧组件包括顶部固定块和由夹紧气缸带动的顶部夹紧块，玻璃顶部夹紧机构还包括第一移送组件，第一移送组件包括第一移送架，多个顶部夹紧组件均设置于第一移送架上，第一移送组件用于带动顶部夹紧组件向底部夹紧组件移动。

优选的，所述移动平台包括机架，机架设置有导轨，导轨上方设置有一底座，底座通过滑块与导轨滑动连接，机械手设置于底座上，机架设置有一齿条，底座设置有一驱动电机，驱动电机的旋转轴设置有一齿轮，齿轮与齿条啮合。

优选的，所述机械手为六轴机器人。

优选的，所述支架还设置有玻璃侧部夹紧移送机构，所述玻璃侧部夹紧移送机构包括一个或者多个用于夹紧玻璃侧部的侧部夹紧组件，所述侧部夹紧组件包括第一侧部固定块和由夹紧气缸带动的第一侧部夹紧块，玻璃侧部夹紧移送机构还包括第二移送组件，第二移送组件包括第二移送架，多个侧部夹紧组件均设置于第二移送架上，玻璃侧部夹紧移送机构还包括第三移送组件，第三移送组件包括第三移送架，第二移送组件和侧部夹紧组件均设置于第三移送架上。

优选的，所述第一移送组件、第二移送组件和第三移送组件均为直线推动机构。

优选的，所述第一移送组件还包括设置于支架上的导轨，第一移送架通过滑块与导轨滑动连接，支架上设置有从动同步轮和主动同步轮，从动同步轮与主动同步轮同时套设有一同步带，同步带的一段与第一移送架相连，主动同步轮与驱动电机相连。

优选的，所述驱动电机为伺服驱动电机或步进电机。