[发明专利]防呆式上料流水线

权利要求书

1.一种防呆式上料流水线，其特征在于，包括：

控制器；

传送线(25)，其上沿其传送方向依次设有上料工位及防呆工位；

顶升平转组件(27)，其设于所述防呆工位处并位于所述传送线(25)的正下方；以及

识别传感器(26)，其设于所述防呆工位处并位于所述传送线(25)的正上方；

其中，所述识别传感器(26)及顶升平转组件(27)均与所述控制器电连接，所述识别传感器(26)用于感应所述防呆工位处的工件并识别判断防呆工位处的工件朝向，所述控制器用于接收所述识别传感器(26)的工件朝向反馈信号并根据反馈结果向所述顶升平转组件(27)发送控制信号，以控制所述顶升平转组件(27)将朝向错误的工件从传送线(25)上顶起并平转至预设朝向。

2.如权利要求1所述的防呆式上料流水线，其特征在于，所述控制器向所述顶升平转组件(27)发送控制信号，以控制所述顶升平转组件(27)将朝向错误的工件从传送线(25)上顶起并以Z轴为轴心平转180°至预设朝向。

3.如权利要求1～2任一项所述的防呆式上料流水线，其特征在于，所述顶升平转组件(27)包括：顶升驱动器(272)，其通过固定座(271)固接于所述传送线(25)下方；以及

旋转驱动器(273)，其与所述顶升驱动器(272)的动力输出端相固接；

其中，所述顶升驱动器(272)及所述旋转驱动器(273)均与所述控制器电连接，所述控制器发送不同的控制信号，以控制所述顶升驱动器(272)将朝向错误的工件从传送线(25)上顶起，控制所述旋转驱动器(273)驱动朝向错误的工件以Z轴为轴心平转180°至预设方向。

4.如权利要求3所述的防呆式上料流水线，其特征在于，所述顶升平转组件(27)还包括：承托座(274)，其与所述旋转驱动器(273)的动力输出端传动连接，所述承托座(274)对朝向错误的工件进行承托固定。

5.如权利要求4所述的防呆式上料流水线，其特征在于，所述承托座(274)包括：连接部(2741)，其与所述旋转驱动器(273)的动力输出端传动连接；以及

承托部(2742)，其至少设有2个，所述承托部(2742)在所述连接部(2741)的外侧边缘一体的结合所述连接部(2741)且从所述连接部(2741)的外侧边缘沿Z轴方向延伸。

6.如权利要求5所述的防呆式上料流水线，其特征在于，所述承托部(2742)的顶端表面设有吸盘(2743)，所述吸盘(2743)与外部气源相连通，所述吸盘(2743)将朝向错误的工件吸附固定。

7.如权利要求1所述的防呆式上料流水线，其特征在于，所述识别传感器(26)用于识别所述防呆工位处的工件表面的识别码进而识别判断防呆工位处的工件朝向。

8.如权利要求1所述的防呆式上料流水线，其特征在于，所述传送线(25)在所述上料工位处设有第一阻挡模组(251)，所述传送线(25)在所述防呆工位处设有第二阻挡模组(252)，所述第一阻挡模组(251)及所述第二阻挡模组(252)均与所述控制器电连接，所述控制器分别控制所述第一阻挡模组(251)及第二阻挡模组(252)将所述上料工位处及所述防呆工位处的工件阻挡。

9.如权利要求8所述的防呆式上料流水线，其特征在于，所述第一阻挡模组(251)包括：阻挡驱动器(2512)，其通过固定件(2511)固接于所述传送线(25)的下方；以及

阻挡板(2513)，其横截面呈L型，且所述阻挡板(2513)与所述阻挡驱动器(2512)的动力输出端传动连接；

其中，所述阻挡驱动器(2512)与所述控制器电连接，所述控制器发送控制信号，以控制所述阻挡驱动器(2512)驱动所述阻挡板(2513)将所述上料工位处的工件阻挡。