[发明专利]防呆式上料流水线

说明书

本发明公开了一种防呆式上料流水线，包括：控制器；传送线，其上沿其传送方向依次设有上料工位及防呆工位；顶升平转组件，其设于所述防呆工位处并位于所述传送线的正下方；以及识别传感器，其设于所述防呆工位处并位于所述传送线的正上方；其中，所述识别传感器及顶升平转组件均与所述控制器电连接。根据通过所述识别传感器感应识别工件的朝向，通过所述顶升平转组件将朝向错误的工件从传送线上顶起并平转至预设朝向，实现了感应识别‑调整朝向错误的一体化紧密高效配合，提高了工件的上料效率，最终提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化技术领域。更具体地说，本发明涉及一种防呆式上料流水线。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料流水线来实现工件的高效传送上料是众所周知的。在研究和实现工件的高效传送上料的过程中，发明人发现现有技术中的上料流水线至少存在如下问题：

在传送上料过程中，工件的朝向有的与预设方向一致，有的与预设方向不一致，而朝向错误的工件使得识别器不能感应识别，上料流水线也缺乏相应的调整机构，将朝向错误的调整至预设方向，影响上料流水线的工作效率，最终影响生产效率。

有鉴于此，实有必要开发一种防呆式上料流水线，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种防呆式上料流水线，其通过所述识别传感器感应识别工件的朝向，通过所述顶升平转组件将朝向错误的工件从传送线上顶起并平转至预设朝向，结构简单，自动化程度高，便于后续工位的加工操作，提高了工作效率，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种防呆式上料流水线，包括：控制器；

传送线，其上沿其传送方向依次设有上料工位及防呆工位；

顶升平转组件，其设于所述防呆工位处并位于所述传送线的正下方；以及

识别传感器，其设于所述防呆工位处并位于所述传送线的正上方；

其中，所述识别传感器及顶升平转组件均与所述控制器电连接，所述识别传感器用于感应所述防呆工位处的工件并识别判断防呆工位处的工件朝向，所述控制器用于接收所述识别传感器的工件朝向反馈信号并根据反馈结果向所述顶升平转组件发送控制信号，以控制所述顶升平转组件将朝向错误的工件从传送线上顶起并平转至预设朝向。

优选的是，所述控制器向所述顶升平转组件发送控制信号，以控制所述顶升平转组件将朝向错误的工件从传送线上顶起并以Z轴为轴心平转180°至预设朝向。

优选的是，所述顶升平转组件包括：顶升驱动器，其通过固定座固接于所述传送线下方；以及

旋转驱动器，其与所述顶升驱动器的动力输出端相固接；

其中，所述顶升驱动器及所述旋转驱动器均与所述控制器电连接，所述控制器发送不同的控制信号，以控制所述顶升驱动器将朝向错误的工件从传送线上顶起，控制所述旋转驱动器驱动朝向错误的工件以Z轴为轴心平转180°至预设方向。

优选的是，所述顶升平转组件还包括：承托座，其与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接，所述承托座对朝向错误的工件进行承托固定。

优选的是，所述承托座包括：连接部，其与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接；以及

承托部，其至少设有2个，所述承托部在所述连接部的外侧边缘一体的结合所述连接部且从所述连接部的外侧边缘沿Z轴方向延伸。

优选的是，所述承托部的顶端表面设有吸盘，所述吸盘与外部气源相连通，所述吸盘将朝向错误的工件吸附固定。

优选的是，所述识别传感器用于识别所述防呆工位处的工件表面的识别码进而识别判断防呆工位处的工件朝向。