[发明专利]蠕行车速控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆

权利要求书

1.一种蠕行车速控制方法，其特征在于，所述方法应用于设置有包括涡轮以及泵轮的液力变矩器的车辆，所述方法包括：

获取所述车辆的状态参数，所述状态参数包括所述车辆的当前涡轮转速、当前泵轮转速；

在所述车辆处于蠕行模式的情况下，根据所述车辆的目标蠕行车速计算得到目标涡轮转速；

根据所述当前涡轮转速以及所述当前泵轮转速，查表得到需求的容量系数以及变矩比；

根据所述当前涡轮转速与所述目标涡轮转速的差值，进行比例积分调节得到涡轮需求扭矩；

根据所述涡轮需求扭矩及所述变矩比，计算得到泵轮需求扭矩；

根据所述当前泵轮转速以及所述容量系数，计算得到所述泵轮的负载扭矩；

将所述泵轮需求扭矩与所述负载扭矩的较大值作为泵轮端请求扭矩，并指示泵轮端以所述泵轮端请求扭矩输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态参数还包括所述车辆的当前坡度、当前海拔、当前档位以及当前变速器油温中的一个或多个参数，所述根据所述车辆的目标蠕行车速计算得到目标涡轮转速包括：

根据所述目标蠕行车速计算得到第一涡轮转速，根据所述车辆的当前坡度、当前海拔、当前档位以及当前变速器油温中的一个或多个参数对所述第一涡轮转速进行修正，得到所述目标涡轮转速；或者，

根据所述车辆的当前坡度、当前海拔、当前档位以及当前变速器油温中的一个或多个参数对所述目标蠕行车速进行修正，并根据修正后的目标蠕行车速计算得到所述目标涡轮转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示泵轮端以所述泵轮端请求扭矩输出扭矩之前，包括：

获取泵轮的转动惯量以及泵轮的预设的限制角加速度，并根据所述转动惯量以及所述泵轮端请求扭矩，计算得到泵轮的请求角加速度；

在所述请求角加速度大于所述限制角加速度的情况下，以所述限制角加速度与所述转动惯量的乘积大小更新所述泵轮端请求扭矩的值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态参数还包括所述车辆的当前坡度、当前海拔、当前档位以及当前变速器油温中的一个或多个参数；所述指示泵轮端以所述泵轮端请求扭矩输出扭矩之前，包括：

根据所述车辆的当前坡度、当前海拔、当前档位以及当前变速器油温中的一个或多个参数对泵轮的预设的限制转速修正，得到修正后的限制转速；

在所述当前泵轮转速大于所述修正后的限制转速的情况下，以所述修正后的限制转速与所述容量系数的乘积大小更新所述泵轮端请求扭矩的值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的状态参数还包括所述车辆的当前车速、当前档位、制动踏板状态、当前驻车控制器状态、液力变矩器系统状态、油门开度中的一个或多个参数；所述方法还包括：

确定所述车辆的当前车速、当前档位、制动踏板状态、当前驻车控制器状态、液力变矩器系统状态、油门开度中的一个或多个参数是否满足蠕行条件；

在确定所述车辆的当前车速、当前档位、制动踏板状态、当前驻车控制器状态、液力变矩器系统状态、油门开度中的一个或多个参数满足所述蠕行条件的情况下，控制所述车辆进入所述蠕行模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆的状态参数包括所述车辆的当前车速、当前档位、制动踏板状态、当前驻车控制器状态、液力变矩器系统状态、油门开度，相应地，所述蠕行条件为：

所述油门开度小于或者等于预设油门开度阈值，且所述当前车速小于或者等于预设的车速阈值，且所述制动踏板状态表征当前制动踏板处于释放状态，且所述当前驻车控制器状态表征车辆驻车制动器处于非制动状态，且所述液力变矩器系统状态表征液力变矩器系统处于工作状态，且所述当前档位为能够实现蠕行的预设档位。