[发明专利]蠕行车速控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆

说明书

本公开涉及一种蠕行车速控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆,该方法包括：获取该车辆的状态参数，该状态参数包括该车辆的当前涡轮转速、当前泵轮转速；在该车辆处于蠕行模式的情况下，根据该车辆的目标蠕行车速计算得到目标涡轮转速；根据该当前涡轮转速以及该当前泵轮转速，查表得到需求的容量系数以及变矩比；根据该当前涡轮转速与目标涡轮转速的差值，进行比例积分调节得到涡轮需求扭矩；根据该涡轮需求扭矩及该变矩比，计算得到泵轮需求扭矩；根据该当前泵轮转速以及该容量系数，计算得到泵轮的负载扭矩；将该泵轮需求扭矩与该负载扭矩的较大值作为泵轮端请求扭矩，并指示泵轮端以该泵轮端请求扭矩输出扭矩。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种蠕行车速控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。

背景技术

配置有液力机械自动变速器的车辆越来越普及，而在相关技术中，带有液力变矩器的液力机械自动变速器车型的蠕行车速一般由发动机的怠速值决定，无法控制发动机的转速以进行车速大小的调节。

发明内容

本公开的目的是提供一种蠕行车速控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，以解决现有相关技术中，带有液力变矩器的液力机械自动变速器车型的蠕行车速无法调节的问题。

为了实现上述目的，本公开提供本公开提供一种蠕行车速控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆

根据本公开实施例的第一方面，提供所述方法应用于设置有包括涡轮以及泵轮的液力变矩器的车辆，所述方法包括：

获取所述车辆的状态参数，所述状态参数包括所述车辆的当前涡轮转速、当前泵轮转速；

在所述车辆处于蠕行模式的情况下，根据所述车辆的目标蠕行车速计算得到目标涡轮转速；

根据所述当前涡轮转速以及所述当前泵轮转速，查表得到需求的容量系数以及变矩比；

根据所述当前涡轮转速与所述目标涡轮转速的差值，进行比例积分调节得到涡轮需求扭矩；

根据所述涡轮需求扭矩及所述变矩比，计算得到泵轮需求扭矩；

根据所述当前泵轮转速以及所述容量系数，计算得到所述泵轮的负载扭矩；

将所述泵轮需求扭矩与所述负载扭矩的较大值作为泵轮端请求扭矩，并指示泵轮端以所述泵轮端请求扭矩输出扭矩。

可选地，所述状态参数还包括所述车辆的当前坡度、当前海拔、当前档位以及当前变速器油温中的一个或多个参数，所述根据所述车辆的目标蠕行车速计算得到目标涡轮转速包括：

根据所述目标蠕行车速计算得到第一涡轮转速，根据所述车辆的当前坡度、当前海拔、当前档位以及当前变速器油温中的一个或多个参数对所述第一涡轮转速进行修正，得到所述目标涡轮转速；或者，

根据所述车辆的当前坡度、当前海拔、当前档位以及当前变速器油温中的一个或多个参数对所述目标蠕行车速进行修正，并根据修正后的目标蠕行车速计算得到所述目标涡轮转速。

可选地，所述指示泵轮端以所述泵轮端请求扭矩输出扭矩之前，包括：

获取泵轮的转动惯量以及泵轮的预设的限制角加速度，并根据所述转动惯量以及所述泵轮端请求扭矩，计算得到泵轮的请求角加速度；

在所述请求角速度大于所述限制角速度的情况下，以所述限制角速度与所述转动惯量的乘积大小更新所述泵轮端请求扭矩的值。

可选地，所述状态参数还包括所述车辆的当前坡度、当前海拔、当前档位以及当前变速器油温中的一个或多个参数；所述指示泵轮端以所述泵轮端请求扭矩输出扭矩之前，包括：

根据所述车辆的当前坡度、当前海拔、当前档位以及当前变速器油温中的一个或多个参数对泵轮的预设的限制转速修正，得到修正后的限制转速；