[发明专利]一种机器人的调度方法、服务器和存储介质

说明书

本发明提供了一种机器人的调度方法、服务器和存储介质，其方法包括：在接收到机器人的乘梯请求时，根据所获取电梯轿厢的障碍物密度信息查找一满足机器人占用需求的目标电梯供机器人乘坐；在确定机器人乘坐目标电梯到达目标楼层后，将机器人的控制权移交给目标楼层的微服务器。本发明根据障碍物密度调度机器人移动，以便提前避障，达到提升机器人的通行效率的目的。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤指一种机器人的调度方法、服务器和存储介质。

背景技术

随着科技的快速发展，机器人技术已经取得了较大的进步，机器人已经将人们从繁重的体力劳动和危险的环境中解放出来。

目前，在机器人的各个应用领域中，场地内机器人的数量逐渐增多，在场地内有效的空间内，由于各种障碍物占用其原本的通行路面引起空间区域中障碍物过于密集，而导致机器人无法顺利通行，虽然机器人可以检测到人或物品等障碍物，可以绕开障碍物通行，但是如果无法提前避让障碍物，将延长机器人的运输时间。同时，在较为狭窄的区域，如果机器人无法在提前避让会造成将道路堵死的情况，不仅影响自身效率，也影响了人工通行效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人的调度方法、服务器和存储介质，实现根据障碍物密度调度机器人移动，以便提前避障行驶，达到提升机器人的通行效率的目的。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种机器人的调度方法，应用于总服务器，包括步骤：

在接收到机器人的乘梯请求时，根据所获取电梯轿厢的障碍物密度信息查找一满足所述机器人占用需求的目标电梯供所述机器人乘坐；

在确定所述机器人乘坐所述目标电梯到达目标楼层后，将所述机器人的控制权移交给所述目标楼层的微服务器。

本发明还提供一种机器人的调度方法，应用于微服务器，包括步骤：

从总服务器处获取对机器人的控制权以及运输任务，并且接收所述机器人上报的自身的位置信息和状态信息；

根据所述运输任务、位置信息和状态信息规划，生成所述机器人当前所在楼层的运输路线；

获取所述运输路线所对应通行区域的障碍物密度信息，根据所述障碍物密度信息确定是否允许所述机器人行驶通过所述通行区域。

本发明还提供一种服务器，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现如所述的机器人的调度方法所执行的操作。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如所述的机器人的调度方法所执行的操作。

通过本发明提供的一种机器人的调度方法、服务器和存储介质，能够在跨楼层行进时根据电梯内的障碍物密度调度机器人乘坐合适的电梯，在同楼层行进时根据通行区域的障碍物密度调度机器人通行，以便提前避障行驶，达到提升机器人的通行效率的目的。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种机器人的调度方法、服务器和存储介质的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种机器人的调度方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明一种机器人的调度方法的另一个实施例的流程图；

图3是本发明一种机器人的调度方法的另一个实施例的流程图；

图4是本发明一种机器人的调度方法的另一个实施例的流程图。

具体实施方式