[发明专利]一种基于WY211S-JQR的船载电视卫星天线跟踪运动系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于WY211S-JQR的船载电视卫星天线跟踪运动系统电路，其特征在于，包括：按键显示模块(1)、控制器模块(2)、电子罗盘信号检测模块(5)、步进电机驱动模块(6)和电源模块；所述步进电机驱动模块(6)包括功率驱动模块(3)和步进电机(4)；所述按键显示模块(1)由按键显示接口芯片、按键接口电路和LED显示接口电路组成；所述控制器模块(2)由单片机、复位电路、振荡电路、按键显示接口、步进电机驱动接口和电子罗盘位置检测接口组成；所述电子罗盘信号检测模块(5)由电子罗盘检测模块和电子罗盘串口电平转换模块组成；所述电源模块由全桥整流电路、稳压滤波电路和电源指示电路组成；所述功率驱动模块(3)由电机驱动芯片、光耦隔离输入电路和脉冲输出电路组成；

电子罗盘信号检测模块(5)通过串行通信与控制器模块(2)中的单片机进行数据连接；按键显示模块(1)中按键显示接口芯片的控制信号接口、时钟信号接口、数据信号接口和按键控制端信号接口与控制器模块(2)中单片机控制信号、时钟信号、数据信号和按键控制端信号的输出引脚相连；单片机输出四路脉冲信号的引脚通过功率驱动模块(3)中光耦隔离输入电路后与电机驱动芯片上的四相输入端分别连接。

2.根据权利要求1所述基于WY211S-JQR的船载电视卫星天线跟踪运动系统电路，其特征在于：

按键显示模块(1)中按键显示接口芯片上的引脚控制阀分别接入一个限流电阻，在每个限流电阻前接入上拉电阻，上拉电阻接地；限流电阻后接有矩阵式按键的运行控制端，矩阵式按键的运行控制端分别接入对应的LED段码管；按键显示接口芯片上的位控制引脚分别接入LED段码管；按键显示接口芯片的接地端接地，按键显示接口芯片的电源端接入电源模块；按键显示接口芯片还接入复位电路；

控制器模块(2)中单片机的复位控制引脚接入复位电路，单片机通过对应引脚接入振荡电路；按键显示接口为控制器模块(2)与按键显示模块(1)进行通信的接口，步进电机驱动接口为控制器模块(2)与步进电机驱动模块(6)进行通信的接口，电子罗盘位置检测接口为控制器模块(2)与电子罗盘信号检测模块(5)进行通信的接口，排阻为单片机P1端口的上拉电阻，排阻接入电源模块；

电子罗盘信号检测模块(5)中一个端口接入电源模块，一个端口接地，另外两个串口数据的传输信号端分别接入电子罗盘串口电平转换模块；

步进电机驱动模块(6)中光耦隔离输入电路接入电机驱动芯片；电机驱动芯片的输出端接入二极管整形电路，二极管整形电路接入步进电机(4)的脉冲控制端；

电源模块中电源电路的输入信号接入全桥整流电路，全桥整流电路再接入稳压滤波电路，稳压滤波电路连接电源指示电路。

3.根据权利要求1所述基于WY211S-JQR的船载电视卫星天线跟踪运动系统电路，其特征在于，电子罗盘信号检测模块(5)通过串行通信与单片机进行数据连接的方式为：电子罗盘检测模块的两路输出信号接口接入电子罗盘串口电平转换模块中转换器的相应引脚,转换器的发送数据引脚接入单片机的接收数据引脚,单片机的发送数据引脚接入电子罗盘串口电平转换模块中转换器的接收数据引脚。