[发明专利]一种基于WY211S-JQR的船载电视卫星天线跟踪运动系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种基于WY211S‑JQR的船载电视卫星天线跟踪运动系统，包括：按键显示模块、控制器模块、电子罗盘信号检测模块、步进电机驱动模块和电源模块；所述步进电机驱动模块包括功率驱动模块和步进电机；所述按键显示模块由按键显示接口芯片、按键接口电路和LED显示接口电路组成。本发明的有益效果是：本发明不依赖于GPS定位，设有采用电子罗盘，并针对电子罗盘测量精度不高的问题，合理设计系统电路，提供了一种低成本、抗摇动、抗震性、运行稳定的基于WY211S‑JQR的电视卫星天线跟踪运动系统,本发明的电路稳定可靠、系统稳定性能稳定、自适应动态环境变化、设计低成本低、稳定性能较好，具有较好的应用价值。

技术领域

本发明属于船载电视卫星天线跟踪领域，尤其涉及一种基于WY211S-JQR的船载电视卫星天线跟踪运动系统及控制方法。

背景技术

在船舶运行中，观看电视节目是船员长时间船上生活中主要的娱乐方式之一。波浪起伏不断改变船舶的姿态，直接影响到电视卫星天线信号接收的连续性，使得接收信号的质量较差，影响观看效果。市场上有比较多的船载卫星天线跟踪系统一般采用我国北斗导航系统和GPS提供的位置信息，成本较高。针对船载电视信号的稳定，需要成本低，功耗低。利用电子罗盘也可实现三维定向，价格比较便宜，大幅度降低了成本，电子罗盘由于采用地磁场的工作原理，环境适应性好，与GPS、惯性导航系统等其他形式的姿态传感器相比，电子罗盘测量精度相对较差，常规的电子罗盘用在上下波动不大的移动卫星跟踪中尚可，在波动较大时精度不高，为获得相关的低成本、低功耗和稳定性能，需要合理设计利用相关电路并结合相关的控制方法，以期达到较好的低成本的船载卫星天线跟踪效果。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种基于WY211S-JQR的船载电视卫星天线跟踪运动系统及控制方法。

这种基于WY211S-JQR的船载电视卫星天线跟踪运动系统电路，包括：按键显示模块、控制器模块、电子罗盘信号检测模块、步进电机驱动模块和电源模块；所述步进电机驱动模块包括功率驱动模块和步进电机；所述按键显示模块由按键显示接口芯片、按键接口电路和LED显示接口电路组成；所述控制器模块由单片机、复位电路、振荡电路、按键显示接口、步进电机驱动接口和电子罗盘位置检测接口组成；所述电子罗盘信号检测模块由电子罗盘检测模块和电子罗盘串口电平转换模块组成；所述电源模块由全桥整流电路、稳压滤波电路和电源指示电路组成；将220V交流电源通过电源模块转换为稳定的+5V直流电源，作为系统给部分的电源VCC供电；所述功率驱动模块由电机驱动芯片、光耦隔离输入电路和脉冲输出电路组成；电子罗盘信号检测模块通过串行通信与控制器模块中的单片机(STC89C52RC)进行数据连接；按键显示模块中按键显示接口芯片(HD7279)的控制信号接口(CS，引脚6)、时钟信号接口(CLK引脚7)、数据信号接口(DATA，引脚8)和按键控制端信号接口(KEY，引脚9)与控制器模块中单片机控制信号、时钟信号、数据信号和按键控制端信号的输出引脚(按键显示接口，引脚23、3、4、13)相连，实现单片机对按键显示模块的读键值和输出8位段码管显示的控制；单片机输出四路脉冲信号的引脚(25、26、27、28)通过功率驱动模块中光耦隔离输入电路(光耦器件TLP521)后与电机驱动芯片(L298N)上的四相输入端(IN1～IN4)分别连接。