[发明专利]一种腰部康复训练装置

权利要求书

1.一种腰部康复训练装置，其特征在于：包括装置底板、底座、靠背板、圆盘座椅板、扶手架，辅助起身装置，辅助扭腰装置，辅助站立装置；所述底座竖向设置于装置底板之上，所述靠背板、连接板、圆盘座椅板、扶手架依次设置在底座系统的右侧、中间位置和左侧；所述靠背板与底座系统相铰接，靠背板相对与底座具有竖直轴向摆转自由度；所述连接板与底座系统通过螺栓螺母固定；所述圆盘座椅板与底座系统通过限位连接，相对底座系统有水平轴向摆转自由度；所述扶手架通过滚子与凸轮高副连接，相对于底座系统具有垂直轴向平移自由度。

2.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述靠背板左端与底座系统通过销轴相铰接，使靠背板具有旋转中心；靠背板中间部分与连接杆相铰接，连接杆又与丝杆外套相铰接，构成一个滑块连杆机构，且在其下方安装有第一驱动电机，通过该滚珠丝杆电机的旋转带动丝杆外套的垂直方向的位移从而驱动靠背板相对于底座的竖直轴向摆转运动。

3.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述底座系统上设有第二、第三驱动电机，通过安装在电机轴上的齿轮与外圈齿轮构成第一对齿轮啮合传动，再通过齿轮轴的同心转动，由上侧齿轮与圆盘座椅板的内齿轮相啮合构成第二对齿轮传动，实现圆盘座椅板的水平轴向的双向摆转运动。

4.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：第二驱动电机和第三驱动电机两者分别控制圆盘座椅相对于底座系统板顺时针和逆时针方向的摆转运动，且分别通过电机转速和工作时间控制旋转速度和旋转幅度的大小，用以完成不同程度的康复训练内容，且较于用一电机控制双向的模式，该种方式有效减小了回程差。

5.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述扶手与滚子之间通过销轴铰接，滚子与凸轮之间高副连接，传动轴与凸轮相固定实现同步转动，传动轴与电机轴之间通过套筒固定连接实现同步转动，由底座系统上安装的第四驱动电机驱动实现。

6.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四驱动电机能在患者康复需求不同的情况下对功率、转速及工作时间进行调控，更好地辅助患者自身发力，有效减小康复过程中由于患者自身发力不当带来的二次受伤的风险。

7.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述装置下适用的躺、坐、立等多种位姿变化，有效解决了目前市面上相关康复装置训练形式及姿势较为单一的问题。