[发明专利]角度可调式平动举升机械

权利要求书

1.一种角度可调式平动举升机械，包括前车架（1）；

其特征在于：

所述前车架（1）上铰接有一对动臂Ⅰ（12）和一对连杆（10），动臂Ⅰ（12）、连杆（10）相互平行，两动臂Ⅰ（12）、两连杆（10）均沿着前车架（1）中心呈左右对称分布；同侧的动臂Ⅰ（12）、连杆（10）上端铰接有三角铰接板（16）；所述动臂Ⅰ（12）、连杆（10）、前车架（1）、三角铰接板（16）组成平行四边形铰接机构Ⅰ；

所述前车架（1）还安装有用于带动动臂Ⅰ（12）转动的卸距油缸（3）；

动臂Ⅱ（17）下端铰接在所述动臂Ⅰ（12）、三角铰接板（16）的铰接点上，翻斗油缸（18）下端铰接在三角铰接板（16）上；所述动臂Ⅱ（17）、翻斗油缸（18）上端铰接在机具（20）上；当所述翻斗油缸（18）长度与动臂Ⅱ（17）相等时，动臂Ⅱ（17）、翻斗油缸（18）、机具（20）、三角铰接板（16）组成平行四边形铰接机构Ⅱ；

所述前车架（1）还安装有用于带动动臂Ⅱ（17）转动的动臂油缸（15）。

2.根据权利要求1所述的角度可调式平动举升机械，其特征在于：所述动臂Ⅱ（17）、翻斗油缸（18）上端有快换属具连接机构，所述机具（20）安装在快换属具连接机构上。

3.根据权利要求1所述的角度可调式平动举升机械，其特征在于：两所述动臂Ⅰ（12）之间固定连接有加强板Ⅰ（5），所述卸距油缸（3）上端铰接在加强板Ⅰ（5）中部；所述前车架（1）中部位置具有凸台，所述卸距油缸（3）下端铰接在凸台上。

4.根据权利要求1所述的角度可调式平动举升机械，其特征在于：两所述动臂Ⅱ（17）之间固定连接有加强板Ⅱ（8）；所述前车架（1）上固定有一对支撑座（13），两支撑座（13）沿着前车架（1）中心呈左右对称分布；所述动臂油缸（15）共有两个，两个动臂油缸（15）相互平行且沿着前车架（1）中心呈左右对称分布；所述动臂油缸（15）下端铰接在对应侧的支撑座（13）上，动臂油缸（15）上端铰接在加强板Ⅱ（8）上。

5.根据权利要求4所述的角度可调式平动举升机械，其特征在于：所述动臂油缸（15）采用立式安置。

6.根据权利要求1所述的角度可调式平动举升机械，其特征在于：所述机具（20）下侧固定有一对动臂铰接板（19）。

7.根据权利要求1所述的角度可调式平动举升机械，其特征在于：所述前车架（1）后铰接有后车架，前车架（1）、后车架连接处采用复合铰接结构。