[发明专利]角度可调式平动举升机械

说明书

本发明公布一种角度可调式平动举升机械。前车架上铰接一对动臂Ⅰ和一对连杆；动臂Ⅰ、连杆上端铰接三角铰接板；动臂Ⅰ、连杆、前车架、三角铰接板组成平行四边形机构Ⅰ；动臂Ⅱ下端铰接在动臂Ⅰ、三角铰接板的铰接点上，翻斗油缸下端铰接在三角铰接板上；动臂Ⅱ、翻斗油缸上端铰接在机具上；当翻斗油缸长度与动臂Ⅱ相等时，动臂Ⅱ、翻斗油缸、机具、三角铰接板组成平行四边形铰接机构Ⅱ。本发明采用了双平行四边形结构，机具工作过程中角度变化为零，平动性好，装载、卸载物料更平稳、安全；可以根据工作要求控制卸载高度、举升高度、卸载距离等工作尺寸；机械前后车架复合铰接提高场地适应性；机具可以使用铲斗或货叉实现机械多功能性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种角度可调式平动举升机械。

背景技术

现有前后车架铰接的工程机械，以轮胎式装载机为例。装载机工作连杆系统一般采用“Z”型反转六连杆机构，以完成动臂的提升下落和机具的装载翻斗，虽然可以完成铲装、轻度挖装等基本工作，但依然存在下述缺陷：

1．当连杆机构确定后，机械的举升角度、卸载距离和卸载高度等工作尺寸就已经确定。当遇到卸载物料高度要求较高的工况时，已确定卸载高度的连杆机构就不能满足使用要求；当需要移动整机调整铲斗位置进行卸料时，除了操作繁琐外，发动机还要额外分配动力给整机移动，影响机具的工作能力；

2.动臂提升时，机具与地面的相对角度会发生变化，尤其是采用货叉机具时，装载和卸载物料时的角度变化可能导致物料下落，因此工作过程中操作者还要额外控制机具的角度，既不方便也不安全；

3. “Z”型反转六连杆机构的动臂油缸是卧式安装，提升动臂时动力损失较大，影响提升速度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种角度可调式平动举升机械。通过采用了双平行四边形铰接结构，实现工程机械的举升角度调节和平行举升的功能，提高工程机械的多功能性和场地适应性。

本发明通过以下技术方案实现：一种角度可调式平动举升机械，包括前车架；所述前车架上铰接有一对动臂Ⅰ和一对连杆，动臂Ⅰ、连杆相互平行，两动臂Ⅰ、两连杆均沿着前车架中心呈左右对称分布；同侧的动臂Ⅰ、连杆上端铰接有三角铰接板；所述动臂Ⅰ、连杆、前车架、三角铰接板组成平行四边形铰接机构Ⅰ；所述前车架还安装有用于带动动臂Ⅰ转动的卸距油缸；动臂Ⅱ下端铰接在所述动臂Ⅰ、三角铰接板的铰接点上，翻斗油缸下端铰接在三角铰接板上；所述动臂Ⅱ、翻斗油缸上端铰接在机具上；当所述翻斗油缸长度与动臂Ⅱ相等时，动臂Ⅱ、翻斗油缸、机具、三角铰接板组成平行四边形铰接机构Ⅱ；所述前车架还安装有用于带动动臂Ⅱ转动的动臂油缸。

其进一步是：所述动臂Ⅱ、翻斗油缸上端有快换属具连接机构，所述机具安装在快换属具连接机构上。

两所述动臂Ⅰ之间固定连接有加强板Ⅰ，所述卸距油缸上端铰接在加强板Ⅰ中部；所述前车架中部位置具有凸台，所述卸距油缸下端铰接在凸台上。

两所述动臂Ⅱ之间固定连接有加强板Ⅱ；所述前车架上固定有一对支撑座，两支撑座沿着前车架中心呈左右对称分布；所述动臂油缸共有两个，两个动臂油缸相互平行且沿着前车架中心呈左右对称分布；所述动臂油缸下端铰接在对应侧的支撑座上，动臂油缸上端铰接在加强板Ⅱ上。

所述动臂油缸采用立式安置。

所述机具下侧固定有一对动臂铰接板。

所述前车架后铰接有后车架，前车架、后车架连接处采用复合铰接结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过卸距油缸能够控制工作连杆的整体运动，可以根据工作要求调整机械的举升角度、卸载距离和卸载高度等工作尺寸。当遇到高卸工况时，卸距油缸可以提高连杆机构的工作高度；当遇到需要移动整机调整铲斗位置的工况时，卸距油缸可以调整连杆机构的位置，从而避免移动整机；