[发明专利]一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统及方法

权利要求书

1.一种聚氨酯自动配色搅拌加工方法，其特征在于：具体步骤为：

(1)从烤箱中取出料桶放在提升装置上，提升装置自动检测料桶温度是否合格，温度合格提升装置起动，将料桶提升到顶部；

(2)机架上部的上料推缸将料桶推送到上料工位，上料工位上端的开孔器下压，由中心位置上下贯穿料桶，料桶内的原料在重力作用下流入下方的料斗；

(3)一个料桶完成后，重复步骤(1)、(2)，将下一个装有原料的料桶送入上料工位，同时将之前一个料桶推入送桶滑道，最终送入压桶机构，将料桶压扁后通过滑槽送出；

(4)料斗下部安装有分配电磁阀，原料通过料斗下端的导管流入对应的搅拌罐，搅拌罐上还通过导管连接色膏罐、催化剂桶以及水箱，导管上均安装有分配阀，定量注入设定计量的配料；

(5)主料及配料均注入搅拌罐后，搅拌棒开始转动，使搅拌罐内的物料完全混合均匀；

(6)搅拌罐下端安装有输出控制阀，完成搅拌的物料输出后，注入储料罐或直接通过送料泵连接管路送入下一对应的加工设备。

2.一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：包括机架、烤箱、提升装置、上料工位、料斗、搅拌罐、色膏桶以及配料桶，机架为矩形立方体框架结构，在机架下部安装烤箱，机架横向一侧安装有提升装置，提升装置能够带动料桶上下移动；在安装有提升装置一侧的机架上端设置有上料工位，在上料工位外侧对应的机架上安装有一上料推缸，该上料推缸的活塞杆水平横向伸缩，将提升装置上的料桶横向推入上料工位；在上料工位下方的机架内安装有一料斗，料斗下端安装有多个带有分配阀的出口；在机架前端中部横向并列设置多个搅拌罐，每个搅拌罐均通过管道连接料斗的一个出口；每个搅拌罐下端均安装有一输出控制阀；机架前端上部横向间隔安装有多个色膏桶，机架后端中部安装有多个配料桶，色膏桶以及配料桶分别通过带有控制阀的管道连接到对应的搅拌罐；在机架另一侧上端安装压桶机构，在压桶机构与上料工位之间的机架上端安装送桶滑道。

3.根据权利要求2所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：在送桶滑道下方的机架内安装有导流槽，导流槽的出口连接料斗的入口。

4.根据权利要求2所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：提升装置包括提升电机、铰链、托板以及导轨，在机架内侧固装升降导轨，升降导轨上限位滑动安装托板；在机架的横向一侧上端安装有一提升电机，提升电机的输出轴上安装通过链轮驱动安装铰链，铰链连接一托板，电机驱动铰链移动从而带动托板沿升降导轨上下移动。

5.根据权利要求2所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：上料工位包括门型框架、开孔压缸以及开孔顶杆组成，门型框架竖直固装在机架顶部，在门型框架上端中部竖直安装有一开孔压缸，开孔压缸的活塞杆穿过门型框架竖直向下设置，在活塞杆下端同轴装有一开孔顶杆，开孔顶杆下端安装有一锥形头；顶杆由料桶上端中部竖直下压，贯穿料桶上下两层桶盖。

6.根据权利要求2所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：每个搅拌罐上均安装有一搅拌器，搅拌器的电机安装在搅拌罐上方驱动伸入搅拌罐内的搅拌棒旋转。

7.根据权利要求2所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：压桶机构包括限位箱、液压缸、推出油缸以及滑槽，限位箱固装在送桶滑道输出端的机架上端，限位箱为立方盒体结构，在限位箱上端安装液压缸，限位箱下部外侧连接倾斜向下的滑槽，限位箱下部内侧对应的送桶滑道下方的机架内安装有一推出油缸。

8.根据权利要求2所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：每个色膏桶均通过带有控制阀的管道连接一个搅拌罐；每个色膏桶内均安装有一定量挤压装置。

9.根据权利要求2所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：在色膏桶前方的机架上端固装有一平台，平台侧边配备爬梯。

10.根据权利要求2所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：每个搅拌罐的出口下方设置有一个储料罐，或每个搅拌罐的出口连接一个送料泵。