[发明专利]一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统及方法

说明书

本发明涉及一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统及方法，步骤为：(1)从烤箱中取出料桶放在提升装置上，将料桶提升到顶部；(2)机架上部的推缸将料桶推送到上料工位，上料工位上端的开孔器下压，由中心位置上下贯穿料桶；(3)重复步骤(1)、(2)，料桶压扁送出；(4)原料通过料斗下端的导管流入对应的搅拌罐，搅拌罐上还通过导管连接色膏桶、催化剂桶以及水箱；(5)主料及配料均注入搅拌罐后，搅拌棒开始转动，使搅拌罐内的物料完全混合均匀；(6)完成搅拌的物料输出，注入储料罐或直接通过送料泵连接管路送入下一对应的加工设备。本方法实现了全自动化搅拌制备过程，加料比例精确度高，原料桶内无原料残留，有效降低原料浪费造成的成本浪费。

技术领域

本发明属于机械设备领域，涉及自动制鞋设备，具体是一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统及方法。

背景技术

在制鞋加工行业中，鞋底通常是采用聚氨酯A料与聚氨酯B料按比例混合制成，制备中，首先需要将聚氨酯A料预热后按照比例加入色膏、防静电剂、催化剂等多种配料，搅拌均匀后，再与聚氨酯B料混合制成鞋底料。目前，较为通用的方法是在将原料桶放入烤箱烤至设定的温度，然后工人从烤箱中取出烤好的料桶，采用手持工具在桶盖上手动开口，然后通过桶盖的开口，依次注入称量好色膏等多种配料，然后使用手持搅拌装置插入开口内进行搅拌，完成后将料桶的原料倒入料罐内进行下一步操作。在这一过程中，主要依赖工人的手动操作，工作量大，劳动强度高；工人需要反复称量、加注各种配料，每一桶料的配比难以保证精确；操作过程中难免有洒落粘黏，现场工作环境脏乱；加注色膏后的原料粘稠度变高，造成原料在料桶内壁挂壁粘黏，难以倾倒干净，大量的料桶作为生产垃圾，污染环境，难以处理。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、自动化程度高、节能环保的聚氨酯自动配色搅拌加工方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种聚氨酯自动配色搅拌加工方法，其特征在于：具体步骤为：

(1)从烤箱中取出料桶放在提升装置上，提升装置自动检测料桶温度是否合格，温度合格提升装置起动，将料桶提升到顶部；

(2)机架上部的上料推缸将料桶推送到上料工位，上料工位上端的开孔器下压，由中心位置上下贯穿料桶，料桶内的原料在重力作用下流入下方料斗；

(3)一个料桶完成后，重复步骤(1)、(2)，将下一个装有原料的料桶送入上料工位，同时将之前一个料桶推入送桶滑道，最终送入压桶机构，将空桶压扁后通过滑槽送出；

(4)料斗下部安装有分配电磁阀，原料通过料斗下端的导管流入对应的搅拌罐，搅拌罐上还通过导管连接色膏桶、催化剂桶以及水箱，导管上均安装有分配阀，定量注入设定计量的配料；

(5)主料及配料均注入搅拌罐后，搅拌棒开始转动，使搅拌罐内的物料完全混合均匀；

(6)搅拌罐下端安装有输出控制阀，完成搅拌的物料输出后，注入储料罐或直接通过送料泵连接管路送入下一对应的加工设备。

一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：包括机架、烤箱、提升装置、上料工位、料斗、搅拌罐、色膏桶以及配料桶，机架为矩形立方体框架结构，在机架下部安装烤箱，机架横向一侧安装有提升装置，提升装置能够带动料桶上下移动；在安装有提升装置一侧的机架上端设置有上料工位，在上料工位外侧对应的机架上安装有一上料推缸，该上料推缸的活塞杆水平横向伸缩，将提升装置上的料桶横向推入上料工位；在上料工位下方的机架内安装有一料斗，料斗下端安装有多个带有分配阀的出口；在机架前端中部横向并列设置多个搅拌罐，每个搅拌罐均通过管道连接料斗的一个出口；每个搅拌罐下端均安装有一输出控制阀；机架前端上部横向间隔安装有多个色膏桶，机架后端中部安装有多个配料桶，色膏桶以及配料桶分别通过带有控制阀的管道连接到对应的搅拌罐；在机架另一侧上端安装压桶机构，在压桶机构与上料工位之间的机架上端安装送桶滑道。