[发明专利]隧道轨行式安全巡检机器人及其系统在审

专利信息
申请号: 202011037851.5 申请日: 2020-09-28
公开(公告)号: CN112060054A 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: 戴彬;陈彬;陈飞;何喆卿;熊诚;胡海斌;段创峰;滕丽;陈楠;钱锦 申请(专利权)人: 上海城建信息科技有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;B25J11/00;B61C13/08;G01D21/02
代理公司: 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 代理人: 张维东
地址: 200120 上海市浦东新*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 隧道 轨行式 安全 巡检 机器人 及其 系统
【权利要求书】:

1.一种隧道轨行式安全巡检机器人,其特征在于,包括:

支架;

轨道,安装在所述支架上,包括:多个轨道模块,多个所述轨道模块拼装成轨道;以及

多个巡检机器人,多个所述巡检机器人均设置在所述轨道上能够沿着所述轨道移动,每个所述巡检机器人包括:设置有凹槽的外壳、安装在所述外壳上的AI智能单元、行车控制单元、充电控制模块、电池、电机控制模块、电机、移动构件、避障模块、位置感知模块、摄像头、语音识别模块、音箱、拾音器、数据传输模块、多重环境传感器、多重气体传感器,

其中,所述AI智能单元、所述行车控制单元、所述数据传输模块均与均与服务器连接,所述AI智能单元与所述行车控制单元连接,所述充电控制模块与所述行车控制单元连接,所述电池与所述充电控制模块连接,所述电机控制模块与所述行车控制单元连接,所述电机与所述电机控制模块连接,所述移动构件与所述电机驱动连接,所述移动构件位于所述外壳的凹槽内,所述移动构件安装在所述轨道上能够沿着所述轨道移动,所述避障模块与所述行车控制单元连接,所述位置感知模块与所述行车控制单元连接,所述摄像头与所述AI智能单元连接,所述语音识别模块与所述AI智能单元连接,所述音箱与所述摄像头连接,所述拾音器与所述摄像头和所述语音识别模块连接,所述多重环境传感器与所述数据传输模块连接,所述多重气体传感器与所述数据传输模块连接。

2.根据权利要求1所述的隧道轨行式安全巡检机器人,其特征在于:

所述凹槽设置在所述外壳一侧的中间。

3.根据权利要求1所述的隧道轨行式安全巡检机器人,其特征在于:

所述轨道模块的横截面为“工”字形。

4.根据权利要求3所述的隧道轨行式安全巡检机器人,其特征在于:

所述移动构件包括两个驱动轮、至少一对承重轮和至少一对导向轮,所述驱动轮与所述电机驱动连接,所述轨道夹设在两个所述驱动轮之间,所述驱动轮的转轴与所述轨道的“工”字形的竖直面平行,所述承重轮转动安装在所述外壳上,每对的两个所述承重轮位于所述轨道的两侧,所述承重轮的转轴与所述轨道的“工”字形的竖直面垂直,所述导向轮转动安装在所述外壳上,每对的两个所述导向轮位于所述轨道的两侧,所述导向轮的转轴与所述轨道的“工”字形的竖直面平行,所述电机驱动所述驱动轮转动,所述驱动轮能够沿着所述轨道的“工”字形竖直面移动,所述承重轮沿着所述轨道的“工”字形下底面滚动,所述导向轮沿着所述轨道的“工”字形竖直面滚动。

5.根据权利要求4所述的隧道轨行式安全巡检机器人,其特征在于:

所述承重轮为两对,所述导向轮为两对,两个所述驱动轮位于所述凹槽沿移动方向的中间,两对所述承重轮分别位于所述驱动轮的两侧,两对所述导向轮分别位于所述驱动轮的两侧。

6.根据权利要求1所述的隧道轨行式安全巡检机器人,其特征在于:

所述避障模块包括4个避障雷达,沿所述外壳移动方向的两侧分别设置两个所述避障雷达。

7.根据权利要求1所述的隧道轨行式安全巡检机器人,其特征在于:

所述多重环境传感器包括温湿度传感器、噪声传感器、粉尘浓度传感器。

8.根据权利要求1所述的隧道轨行式安全巡检机器人,其特征在于:

所述巡检机器人还包括无线充电模块,所述无线充电模块与所述电池连接,使得所述电池能进行无线充电。

9.根据权利要求1所述的隧道轨行式安全巡检机器人,其特征在于:

间隔1km设置一个所述巡检机器人。

10.一种隧道轨行式安全巡检机器人系统,其特征在于,包括:

权利要求1-9中任一权利要求所述的隧道轨行式安全巡检机器人;

云平台,与所述隧道轨行式安全巡检机器人的AI智能单元、行车控制单元和数据传输模块通信连接;以及

用户端,与所述云平台通信连接。

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