[发明专利]一种基于积水信息的泊车方法

说明书

本发明涉及泊车技术领域，提供一种基于积水信息的泊车方法，针对车位、车辆自身分别建立对应的车位坐标系、车身坐标系；进而分别对车位上的积水区域、各车门的下车区域进行数字化转换，得到对应的坐标信息；经过坐标系重叠后，可精准预测在不同泊车方向下的积水区域与各个所述下车区域的重叠面积(包括理论重叠面积以及实际重叠面积)；根据优先级设置，依次序地对比对应优先级的下车区域(对应的座位)在不同泊车方向下的实际重叠面积的大小，选择实际重叠面积较小的泊车方向作为预设泊车方向指挥车辆进行停放，可大幅度地降低车上人员下车时被积水溅湿的概率与程度，进一步地提高用户对车辆的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及泊车技术领域，尤其涉及一种基于积水信息的泊车方法。

背景技术

自动泊车技术解决了驾驶员人工停车的麻烦，然而，目前的自动泊车技术还没有针对车位积水的情况做特别的处理，不管车位上是否存在积水，都认为是有效车位。而由于停车位的地面不平整，雨后的停车位上大概率将出现积水或水坑，虽然驾驶员可通过现有的泊车系统观测停车位是否存在积水，进而进行避让，但鉴于“车多位少”、“一位难求”等现状，不少车主仍会选择继续泊车。然而，在现有的自动泊车技术中，未有相应的策略应对停车位积水，使得车上乘员在下车时因存在积水障碍而弄脏衣物，进而降低车上人员的乘坐体验。

发明内容

本发明提供一种基于积水信息的泊车方法，解决了现有泊车技术无法有效应对停车位积水，导致用户的使用体验感降低的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明提供一种基于积水信息的泊车方法，包括步骤：

S1、识别当前停车位，根据车位基准点建立车位坐标系，根据所述车位坐标系得到对应的积水坐标信息；

S2、根据车身基准点建立车身坐标系；

S3、获取车身信息，并根据所述车身坐标系获取不同泊车方向下的各车门的下车区域；

S4、控制所述车位坐标系与所述车身坐标系重叠，得到不同泊车方向下积水区域与各个所述下车区域的理论重叠面积；

S5、获取车上人员的位置信息，根据所述位置信息确定对应的实际下车区域，并结合所述理论重叠面积确定对应的实际重叠面积；

S6、根据所述实际下车区域、所述实际重叠面积与优先级设置，确定车辆的预设泊车方向。

本基础方案针对车位、车辆自身分别建立对应的车位坐标系、车身坐标系；进而分别对车位上的积水区域、各车门的下车区域进行数字化转换，得到对应的坐标信息；经过坐标系重叠后，可精准预测在不同泊车方向下的积水区域与各个所述下车区域的重叠面积(包括理论重叠面积以及实际重叠面积)；在优先级设置，依次序地对比对应优先级的下车区域(对应的座位)在不同泊车方向下的实际重叠面积的大小，选择实际重叠面积较小的泊车方向作为预设泊车方向指挥车辆进行停放，可大幅度地降低车上人员下车时被积水溅湿的概率与程度，进一步地提高用户对车辆的驾驶体验。

在进一步的实施方案中，在所述步骤S1中，根据车位基准点建立车位坐标系包括：

以车位预设基准点为原点，分别以平行于当前停车位的长、宽方向建立纵轴、横轴，进而建立车位坐标系；

所述车位预设基准点包括车位中心点。

本方案实时获取当前待停车位的环境图像，捕获当前停车位的长、宽方向，结合车位预设基准点，建立对应的车位坐标系；优选车位中心点为车位预设基准点，不仅可提高对车位信息数据化转换效率，还可提高后期理论重叠面积的计算效率。

在进一步的实施方案中，所述步骤S2包括：

以车身基准点为原点，分别以平行于当前车辆的长、宽方向建立纵轴、横轴，进而建立车身坐标系；

所述车身预设基准点包括车身中心点。