[发明专利]仓储设备及仓储系统在审
申请号: | 202011038555.7 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN113734673A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 黄宏平;温信杰 | 申请(专利权)人: | 盟立自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 王月春;项荣 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 仓储 设备 系统 | ||
1.一种仓储设备,其特征在于,所述仓储设备用以提供多个承载架存放,各个所述承载架用以承载一对象,所述仓储设备包含:
一本体,其包含一进出口;
一处理装置;
一移载装置,其包含一伸缩机构、一旋转机构及一固持组件,所述伸缩机构与所述旋转机构相连接,所述固持组件与所述伸缩机构相连接,所述固持组件用以固持所述承载架;所述移载装置电性连接所述处理装置,所述处理装置能控制所述伸缩机构,而使所述固持组件相对于所述旋转机构向前或向后移动;所述处理装置能控制所述旋转机构,而使所述伸缩机构及所述固持组件旋转;至少一第一腔室,其环绕所述移载装置设置,所述第一腔室用以容置多个所述承载架;
至少一第二腔室,其环绕所述移载装置设置,且所述第二腔室位于所述第一腔室的上方,所述第二腔室用以容置多个所述承载架;一温度阻隔板,其设置于所述第一腔室及所述第二腔室之间,所述温度阻隔板用以阻隔所述第一腔室的内部的热能与所述第二腔室的内部的热能相互传递;
至少一环境调节装置,其电性连接所述处理装置,所述处理装置用以控制所述环境调节装置,以使所述第一腔室的温度不高于一第一温度,并使所述第二腔室的温度不高于一第二温度;其中,所述第二温度低于30度,所述第一温度高于负10度,且所述第一温度不高于所述第二温度;
其中,所述处理装置能控制所述移载装置,而使所述固持组件将位于所述进出口的所述承载架,移入所述第一腔室或所述第二腔室置放,且所述处理装置能控制所述移载装置,而使所述固持组件将位于所述第一腔室中或所述第二腔室中的所述承载架,移载至所述进出口;
其中,所述仓储设备还包含一活动壁旋转机构、一环状活动壁及一活动门,所述环状活动壁与所述活动壁旋转机构相连接,所述环状活动壁具有一开口,所述活动门可活动地设置于所述环状活动壁,所述活动门能被操作而遮蔽所述开口或不遮蔽所述开口;所述活动壁旋转机构能带动所述环状活动壁相对于所述第一腔室旋转;所述开口不被所述活动门遮蔽时,所述固持组件能穿过所述开口,以固持位于所述第一腔室中的所述承载架。
2.依据权利要求1所述的仓储设备,其特征在于,所述仓储设备还包含至少一第一底座,所述第一底座位于所述第一腔室,所述第一底座呈环状,所述第一底座用以承载多个所述承载架;所述第一底座具有多个排液沟槽及一排液通道,多个所述排液沟槽的一端与所述排液通道相连通,各个所述排液沟槽中的液体将被导引至所述排液通道中,而位于所述排液通道中的液体将被导引而向外排出。
3.依据权利要求1所述的仓储设备,其特征在于,所述活动门为弧状板体,所述仓储设备还包含一开门组件,所述开门组件与所述旋转机构相连接,所述开门组件及所述伸缩机构能一同随所述旋转机构相对于所述第一腔室旋转,所述开门组件用以开启或关闭所述活动门,以使所述开口露出或不露出。
4.依据权利要求1所述的仓储设备,其特征在于,所述仓储设备还包含一吹气装置,所述吹气装置电性连接所述处理装置,所述吹气装置能被所述处理装置控制而对所述第一腔室吹送一气体;所述仓储设备包含两个所述环境调节装置,其分别定义为一第一环境调节装置及一第二环境调节装置,所述第一环境调节装置用以控制所述第一腔室的温度及湿度,所述第二环境调节装置用以控制所述第二腔室的温度及湿度。
5.依据权利要求4所述的仓储设备,其特征在于,所述仓储设备还包含一抽气装置,所述抽气装置连接所述吹气装置,所述抽气装置用以抽取所述仓储设备外的空气,所述吹气装置则用以将所述抽气装置所抽取的空气向所述第一腔室内吹送。
6.依据权利要求1所述的仓储设备,其特征在于,所述仓储设备还包含至少一第一底座,所述第一底座位于所述第一腔室,所述第一底座呈环状,所述第一底座用以承载多个所述承载架;所述第一底座包含多个定位结构,多个所述定位结构用以限制设置于所述第一腔室中的多个所述承载架相对于所述第一底座的移动范围;
所述仓储设备还包含多个传感器,各个所述传感器电性连接所述处理装置,多个所述传感器设置于所述第一底座,各个所述传感器用以感测位于所述第一腔室中的各个所述承载架是否正确地设置于所述第一底座。
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