[发明专利]仓储设备及仓储系统在审
申请号: | 202011038555.7 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN113734673A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 黄宏平;温信杰 | 申请(专利权)人: | 盟立自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 王月春;项荣 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 仓储 设备 系统 | ||
本申请涉及一种仓储设备及仓储系统。仓储系统包含仓储设备、移载设备及处理设备,处理设备能控制移载设备,而由冷冻库中取出承载架及其承载的对象,并将其设置于仓储设备。仓储设备包含处理装置、移载装置、第一腔室及第二腔室。处理装置能控制移载装置,而将承载架及其承载的对象,移入第一腔室中存放,且处理装置也能控制移载装置将存放于第一腔室中的承载架,移动至第二腔室。第一腔室的温度介于负5度至15度,第二腔室的温度介于20~25度。
技术领域
本申请涉及一种仓储设备及仓储系统,特别是一种能用来同时储存冷冻及冷藏的仓储设备。
背景技术
在部分的半导体制程中,所需要使用的物料,必须存在冷冻环境中。在相关制程作业需要使用该物料时,相关人员必须在相关制程开始作业前,先将物料由冷冻库中取出,并将其设置于常温环境中进行解冻,直到该物料的温度大致等于常温后,再将其投入相关制程作业中。
如上所述,在实际应用中,相关人员将物料由冷冻库中取出后,会将其设置于位于常温环境中的桌子上,并等待该物料的温度大致等于常温时,再将其投入相关制程中。此种作业流程及方式,不但耗费人力,还容易发生错误。
发明内容
本申请公开一种仓储设备,主要用以改善习知利用人工的方式,将设置于冷冻库中的对象取出,以置放于常温环境中,并等待对象的温度大致为常温时,再将其投入相关生产作业中的作业方式,所带来的种种不便及问题。
本申请的其中一个实施例公开一种仓储设备,其用以提供多个承载架存放,各个承载架用以承载一对象,仓储设备包含:一本体,其包含一进出口;一处理装置;一移载装置,其包含一伸缩机构、一旋转机构及一固持组件,伸缩机构与旋转机构相连接,固持组件与伸缩机构相连接,固持组件用以固持承载架;移载装置电性连接处理装置,处理装置能控制伸缩机构,而使固持组件相对于旋转机构向前或向后移动;处理装置能控制旋转机构,而使伸缩机构及固持组件旋转;至少一第一腔室,其环绕移载装置设置,第一腔室用以容置多个承载架;至少一第二腔室,其环绕移载装置设置,且第二腔室位于第一腔室的上方,第二腔室用以容置多个承载架;一温度阻隔板,其设置于第一腔室及第二腔室之间,温度阻隔板用以阻隔第一腔室的内部的热能与第二腔室的内部的热能相互传递;至少一环境调节装置,其电性连接处理装置,处理装置用以控制环境调节装置,以使第一腔室的温度不高于一第一温度,并使第二腔室的温度不高于一第二温度;其中,第二温度低于30度,第一温度高于负10度,且第一温度不高于第二温度;其中,处理装置能控制移载装置,而使固持组件将位于进出口的承载架,移入第一腔室或第二腔室置放,且处理装置能控制移载装置,而使固持组件将位于第一腔室中或第二腔室中的承载架,移载至进出口。
可选地,仓储设备还包含至少一第一底座,第一底座位于第一腔室,第一底座呈环状,第一底座用以承载多个承载架;第一底座具有多个排液沟槽及一排液通道,多个排液沟槽的一端与排液通道相连通,各个排液沟槽中的液体将被导引至排液通道中,而位于排液通道中的液体将被导引而向外排出。
可选地,仓储设备还包含一活动壁旋转机构、一环状活动壁及一活动门,环状活动壁与活动壁旋转机构相连接,环状活动壁具有一开口,活动门可活动地设置于环状活动壁,活动门能被操作而遮蔽开口或不遮蔽开口;活动壁旋转机构能带动环状活动壁相对于第一腔室旋转;开口不被活动门遮蔽时,固持组件能穿过开口,以固持位于第一腔室中的承载架。
可选地,活动门为弧状板体,仓储设备还包含一开门组件,开门组件与旋转机构相连接,开门组件及伸缩机构能一同随旋转机构相对于第一腔室旋转,开门组件用以开启或关闭活动门,以使开口露出或不露出。
可选地,仓储设备还包含一吹气装置,吹气装置电性连接处理装置,吹气装置能被处理装置控制而对第一腔室吹送一气体;仓储设备包含两个环境调节装置,其分别定义为一第一环境调节装置及一第二环境调节装置,第一环境调节装置用以控制第一腔室的温度及湿度,第二环境调节装置用以控制第二腔室的温度及湿度。
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