[发明专利]一种违建监测方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种违建监测方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过无人机巡检预先划定的监测区域，采集监测区域的点云数据和实时影像数据，基于点云数据构建监测区域的实时三维模型，将实时三维模型与历史三维模型进行模型比对，输出模型比对结果，将实时影像数据与历史影像数据进行影像比对，输出影像比对结果，基于模型比对结果和影像比对结果进行违建判断，输出相应的违建判断结果。采用上述技术手段，通过三维模型和影像数据比对可以自动进行违建判断，减少人力投入，提升违建监测效率。

技术领域

本申请实施例涉及视觉识别技术领域，尤其涉及一种违建监测方法及装置。

背景技术

违章建筑对城市发展、建设和规划产生了诸多负面影响，其存在侵占安全通道和非法占用耕地等影响城市公共空间、破坏生态环境等特点，并且很多违章建筑还隐匿在合法建筑里面。违法建筑损害了政府公信力，破坏了城市风貌，存在安全隐患，并制约城市健康发展和城乡规划执行，也影响了城市的未来发展。

目前，对于违章建筑的监管方式主要采用人工巡检、热线举报的方式进行监管，这种监管方式的工作量相对较大，投入的人力成本偏高。并且，人工巡检的监管效率相对偏低，在遇到恶劣自然灾害天气时，巡检工作无法正常开展，难以快速及时检测到违章建筑。

发明内容

本申请实施例提供一种违建监测方法及装置，能够对检测区域进行巡检监测，提升违建监测的效率。

在第一方面，本申请实施例提供了一种违建监测方法，包括：

通过无人机巡检预先划定的监测区域，采集所述监测区域的点云数据和实时影像数据；

基于所述点云数据构建所述监测区域的实时三维模型，将所述实时三维模型与历史三维模型进行模型比对，输出模型比对结果，将所述实时影像数据与历史影像数据进行影像比对，输出影像比对结果，所述历史三维模型和历史影像数据预先对应所述监测区域构建并存储；

基于所述模型比对结果和所述影像比对结果进行违建判断，输出相应的违建判断结果。

进一步的，将所述实时三维模型与历史三维模型进行模型比对，包括：

比对所述实时三维模型和所述历史三维模型中各个对应位置点的三维坐标,确定所述实时三维模型中三维坐标不匹配的位置点，作为异常位置点；

根据所述异常位置点构成的模型区域范围进行模型异常判断，输出模型异常或者模型正常的模型比对结果。

进一步的，根据所述异常位置点构成的模型区域范围进行模型异常判断，输出模型异常或者模型正常的模型比对结果之后，还包括：

确定所述模型区域范围与所述历史三维模型中对应范围的高度差，将所述高度差比对设定阈值，若所述高度差大于设定阈值，输出第一违建报警信号。

进一步的，将所述实时影像数据与历史影像数据进行影像比对，输出影像比对结果，包括：

比对所述实时影像数据和所述历史影像数据中各个对应像素点的特征信息，确定实时影像数据中特征信息不匹配的像素点，作为异常像素点；

根据所述异常像素点构成的影像区域范围进行影像异常检测，输出影像异常或影像正常的影像比对结果。

进一步的，基于所述模型比对结果和所述影像比对结果进行违建判断，输出相应的违建判断结果，包括：

若所述模型比对结果为模型正常，所述影像比对结果为影像正常，输出监测正常提示；

若所述模型比对结果为模型异常，所述影像比对结果为影像正常，输出对应的模型异常提示，所述模型异常提示包含对应异常的所述模型区域范围；