[发明专利]双工位中间上料式的去毛刺机

权利要求书

1.一种双工位中间上料式的去毛刺机，其特征在于：包括相匹配的设备上罩（1）和下柜（2），所述设备上罩（1）的两侧分别设有一个电控柜（3），所述下柜（2）的两侧分别设有一个气动柜（4），所述电控柜（3）设在气动柜（4）的上部，所述设备上罩（1）上设有控制电控柜（3）和气动柜（4）的操作面板（5）；所述下柜（2）的中心位置连接上料装置，所述下柜包括第一加工区（6）、中转工位区（7）和第二加工区（8），所述中转工位区（7）设在下柜（2）的中间部分，所述第一加工区（6）和第二加工区（8）相对称设置，所述第一加工区（6）和第二加工区（8）分别设有抓料机器人、去毛刺装置、废料漏斗（9）和废料收集盒（10）；所述中转工位区（7）设有出料滑道（11）、废料漏斗（9）和废料收集盒（10），所述出料滑道（11）与上料装置连接：所述中转工位区（7）设有中转台（12），中转台（12）包括主体定位治具（13）、传感器安装架（14）和吹气装置（15），所述主体定位治具（13）呈圆盘状，主体定位治具（13）的两侧分别设有立式的传感器安装架（14），传感器安装架（14）上设有检测工件是否到位的传感器，所述主体定位治具（13）的下方设有吹气装置（15），所述吹气装置（15）用来将工件上附属的毛刺屑吹除。

2.根据权利要求1所述的一种双工位中间上料式的去毛刺机，其特征在于：所述设备上罩（1）包括外罩（16）、集尘管道（17）和吸尘口（18），所述设备上罩（1）旁设有连接集尘管道（17）的集尘机（19），所述集尘管道（17）设在外罩（16）上部，所述集尘管道（17）与吸尘口（18）相连；所述吸尘口（18）形状为漏斗型，置于设备上罩（1）内部的上端；所述吸尘口（18）与集尘管道（17）之间通过密封圈连接，集尘管道（17）与集尘机（19）相通，形成一个设备上罩（1）内部与集尘机（19）的通道。

3.根据权利要求1所述的一种双工位中间上料式的去毛刺机，其特征在于：所述上料装置分为独立的4组上料机构，所述上料机构包括上料机架（20）、4组隔料阻挡气缸（21）、4组送料阻挡气缸（22）、中继盒（23）、工件滑道（24）和角度调节装置（25），所述工件滑道（24）分为独立的4组滑道，每组滑道上设有一组隔料阻挡气缸（21）和送料阻挡气缸（22），所述工件滑道（24）上的第一工位的下方设有检测有无工件的传感器，所述角度调节装置（25）与工件滑道（24）的下端连接；所述中继盒（23）内设有CC-LINK远程IO模块、指示灯以及接线端子，为上料装置提供驱动控制系统。

4.根据权利要求3所述的一种双工位中间上料式的去毛刺机，其特征在于：所述每组滑道分别由3根导杆（26）组成。

5.根据权利要求1所述的一种双工位中间上料式的去毛刺机，其特征在于，所述出料滑道（11）通过固定板（27）与上料机架（20）固定，并依托于中转工位区（7）的废料漏斗（9）支撑，所述固定板（27）上设有腰孔和角度调节块（28），所述固定板（27）和上料机架（20）通过腰孔来调节出料滑道（11）的前后位置，固定板（27）与角度调节块（28）用来微调出料滑道（11）的倾斜角度，所述出料滑道（11）上部有滑道盖板（29），滑道盖板（29）的两端连接气缸（30），气缸（30）通过角度调节块（28）固定在固定板（27）上，滑道盖板（29）依靠两侧气缸（30）提供动力，当加工作业时，滑道盖板（29）伸出呈关闭状态，当作业完成准备投料时，滑道盖板（29）收回呈开启状态。

6.根据权利要求5所述的一种双工位中间上料式的去毛刺机，其特征在于，所述出料滑道（11）的底部装有两个凸轮振荡器。