[发明专利]双工位中间上料式的去毛刺机

说明书

本发明公开了一种双工位中间上料式的去毛刺机，包括相匹配的设备上罩和下柜，所述设备上罩的两侧分别设有一个电控柜，所述下柜的两侧分别设有一个气动柜，所述电控柜设在气动柜的上部，所述设备上罩上设有控制电控柜和气动柜的操作面板；所述下柜的中心位置连接上料装置，所述下柜包括第一加工区、中转工位区和第二加工区，所述中转工位区设在下柜的中间部分，所述第一加工区和第二加工区相对称设置，所述第一加工区和第二加工区分别设有抓料机器人、去毛刺装置、废料漏斗和废料收集盒；所述中转工位区设有出料滑道、废料漏斗和废料收集盒，所述出料滑道与上料装置连接。本发明提高了设备的工作效率，减轻了人工的作业强度。

技术领域

本发明涉及去毛刺机技术领域，尤其涉及双工位中间上料式去的毛刺机。

背景技术

铝铸件具有美观，质量轻、耐腐蚀和导热性好等特点，在航空工业及动力机械、民用器皿制造和汽摩工业中广泛使用，但由于模具制造以及铸造得不同工艺原因，铝铸件在出模后会有毛刺或者飞边，这对于后期得装配及使用等方面存在很多不良影响，大部分企业多采用人工去毛刺，在注重人员成本、员工身心健康和大批量生产情况下，此种方法已不合时宜。铝铸件去毛刺的自动化和适应多种规格的工件是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种双工位中间上料式的去毛刺机，可以适应多种规格的工件，并且可以切换不同的工作模式，设备工作方式灵活，提高了设备的工作效率，减轻了人工的作业强度。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种双工位中间上料式的去毛刺机，包括相匹配的设备上罩和下柜，所述设备上罩的两侧分别设有一个电控柜，所述下柜的两侧分别设有一个气动柜，所述电控柜设在气动柜的上部，所述设备上罩上设有控制电控柜和气动柜的操作面板；所述下柜的中心位置连接上料装置，所述下柜包括第一加工区、中转工位区和第二加工区，所述中转工位区设在下柜的中间部分，所述第一加工区和第二加工区相对称设置，所述第一加工区和第二加工区分别设有抓料机器人、去毛刺装置、废料漏斗和废料收集盒；所述中转工位区设有出料滑道、废料漏斗和废料收集盒，所述出料滑道与上料装置连接。工件放置在上料装置上，抓料机器人抓取工件至第一、第二加工区，去毛刺装置对工件进行工作，然后投放到出料滑道；第一、第二加工区和中转工位区均设有收集和处理废料的废料漏斗和废料收集盒。

作为本技术方案的进一步优化，所述操作面板通过面板支架可转动地设置在设备上罩上，方便工作时调整位置。

作为本技术方案的进一步优化，第一加工区和第二加工区可以同时加工相同工件，也可以同时加工不同工件，也可以先由第一加工区工位加工，在由第二加工区工位加工其余工序，形成一个连续式作业方式。当需要连续作业时，所述中转工位区需要设置中转台，中转台包括主体定位治具、传感器安装架和吹气装置，所述主体定位治具呈圆盘状，主体定位治具的两侧分别设有立式的传感器安装架，传感器安装架上设有检测工件是否到位的传感器，所述主体定位治具的下方设有吹气装置，所述吹气装置用来将工件上附属的毛刺屑吹除。第一加工区的抓料机器人加工完工件时将工件放置于主体定位治具上，传感器检测工件到位，吹气装置将工件上附属的毛刺屑吹除，并准备进入第二加工区进行作业。