[发明专利]车辆及其安全驾驶辅助方法

说明书

本发明涉及车辆及其安全驾驶辅助方法。一种车辆包括：处理装置，其检测接近车辆的认证装置，基于利用至少一个安装在车辆上的装置获取的用户状态信息来确定用户的驾驶有障碍状态，并执行安全驾驶辅助服务。安全驾驶辅助服务可以防止驾驶有障碍的用户操作车辆。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年5月21日提交的韩国专利申请No.10-2020-0060848的权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种车辆及其安全驾驶辅助方法。

背景技术

自动驾驶车辆是指在无需驾驶员操作的情况下，通过经由识别行驶环境来确定风险并且规划行驶路线，能够自动行驶的车辆。根据汽车工程师协会(SAE)提出的标准，这种自动驾驶车辆的自动化级别可以分为从0级到5级的六个级别。

根据SAE分级系统，3级和4级的车辆在限制条件下执行自动驾驶并且在紧急情况下将车辆的控制转移给驾驶员。5级的车辆可以在无需驾驶员干预的情况下行驶。当使用3级到5级的车辆时，用户(即，驾驶员)可能会在因饮酒或药物而难以安全驾驶的状态(即，驾驶员处于“驾驶有障碍状态”)上车。当处于驾驶有障碍状态的驾驶员使用3级或4级的自动驾驶车辆时，由于驾驶员不能在紧急情况下充分应对，因此难以确保车辆乘员的安全。

发明内容

本发明的一方面提供了一种通过利用安装在车辆上的各种装置来确定用户是否驾驶有障碍来支持安全驾驶的车辆及其安全驾驶辅助方法。

本发明概念将解决的技术问题不局限于上述问题，并且本发明所属技术领域的技术人员将从随后的描述中清晰地理解在本文中没有提及的任何其他技术问题。

根据本发明的一方面，一种车辆包括：处理装置，其检测接近车辆的认证装置，基于利用至少一个安装在车辆上的装置获取的用户状态信息来确定用户是否驾驶有障碍，并执行安全驾驶辅助服务。

所述用户状态信息可以包括用户的行走信息、语音信息、驾驶员监测信息或生物特征信息中的至少一个。

所述处理装置可以利用安装在车辆上的至少一个传感器或用户拥有的移动终端来确定用户是否处于驾驶危险状态。

当确定出用户处于驾驶危险状态时，所述处理装置可以通过在车辆周围发射引导图案来计算用户的引导图案跟随匹配度，并根据引导图案跟随匹配度确定是否执行用户状态的主检查。

当引导图案跟随匹配度小于参考值时，所述处理装置可以基于存储在存储装置中的对每个信息的加权和评分标准，计算用户的驾驶风险度。

当驾驶风险度小于第一参考值时，所述处理装置可以基于计算的驾驶风险度来更新车辆历史和用户历史信息。

当驾驶风险度超过第一参考值并且小于第二参考值时，所述处理装置可以输出第一级警告。

当驾驶风险度超过第二参考值时，所述处理装置可以另外执行用户测试。

当用户未通过用户测试中包括的至少一项测试项目时，所述处理装置可以输出第二级警告。

在输出第二级警告之后，当用户试图启动车辆时，所述处理装置可以识别用户启动车辆的意图并采取后续动作。

根据本发明的另一方面，一种车辆的安全驾驶辅助方法包括：检测接近车辆的认证装置，基于利用至少一个安装在车辆上的装置获取的用户状态信息来确定用户的驾驶有障碍状态，并执行安全驾驶辅助服务。

所述用户状态信息可以包括用户的行走信息、语音信息、驾驶员监测信息或生物特征信息中的至少一个。

所述安全驾驶辅助方法可以进一步包括：当检测到认证装置时，利用至少一个安装在车辆上的传感器或用户拥有的移动终端来确定用户是否处于驾驶危险状态。