[发明专利]移动式智能秸秆颗粒机

权利要求书

1.移动式智能秸秆颗粒机，包括车体、捡拾器机构、粉碎机构、绞龙输送结构、加湿机构、风机、制粒成型机构、出料机构、料仓以及控制系统，其特征在于，所述捡拾器机构具体是可旋转的耙头结构，用于拾取田地秸秆；

拾取秸秆拾取后进入粉碎机构进行粉碎，所述粉碎机构包括一级粉碎结构和二级粉碎结构，所述绞龙输送结构设置在一级粉碎结构与二级粉碎结构之间，所述绞龙输送结构与一级粉碎结构连接的一端高度小于绞龙输送结构与二级粉碎结构连接的一端高度；

所述二级粉碎结构具体是与水平面夹角为60-70°的管状结构，所述二级粉碎结构的底壁上表面中心设有旋转轴及其固定的破碎桨叶，所述二级粉碎结构底壁开设有与风机连通的管口，用于持续鼓风吹起秸秆，从而进行风选；

所述绞龙输送结构连通在所述二级粉碎结构一侧壁的中部位置，所述二级粉碎结构另一侧壁的中部位置通过管道与制粒成型机构相连通，所述二级粉碎结构另一侧壁的顶部位置通过管道连接有集尘袋，所述集尘袋与二级粉碎结构连接处设有过滤网，用于截留较细小的秸秆粉末并收集灰尘，较大颗粒的长秸秆则停留在二级粉碎结构下部被破碎桨叶继续粉碎，中间粒径的短秸秆及粉末经管道通入制粒成型机构中，进行造粒；

所述加湿机构设置在二级粉碎结构与制粒成型机构连接的管道处，用于适当加湿待成型的秸秆粉末，所述加湿机构具体是高温蒸汽发生器，不仅用于加湿还可升温软化秸秆，提高成型产品的致密性；

所述制粒成型机构具体是液压成型结构，通过强行高压挤压将秸秆粉末压铸成块后，再从模具多孔口挤出成条，通过低速旋转的切刀将秸秆条切割成颗粒状；

所述出料机构设置在制粒成型机构与料仓之间，所述出料机构具体是分割器结构，用于间歇地将成型后的秸秆块送入料仓中；

所述车体的行走轮上安装有转速传感器，用于监控行走速度；所述捡拾器机构耙头结构的中心轴处、风机的中心轴处、一级粉碎结构的中心轴处以及二级粉碎结构的旋转轴分别设有转速传感器，用于对各机构进行转速检测；所述制粒成型机构的液压泵液压油管路上安装压力传感器，实时检测挤压压力，以得到较准确的挤压压力参数值；所述料仓底部设有重力传感器，用于计量成型后的秸秆颗粒；

所述控制系统具体是PLC控制器，所述PLC控制器的芯片分别设有与转速传感器、压力传感器、重力传感器及各机构电源开关电性连接的脚线。

2.据权利要求1所述的移动式智能秸秆颗粒机，其特征在于，所述PLC控制器的上游电性连接有上位机，所述PLC控制器的中游电性连接有HMI显示面板和数模传感器，所述PLC控制器的下游电性连接有低压控制元件，所述低压控制元件的下游电性连接有执行元件，所述低压控制元件包括光电开关传感器和液压传感器，所述光电开关光电开关及电磁阀门。

3.据权利要求2所述的移动式智能秸秆颗粒机，其特征在于，还包括配套的物联网系统，所述物联网系统包括无线传感器网和互联网，所述无线传感器网和互联网之间通过路由器连通，所述互联网包括电脑浏览端、移动浏览端和云平台，所述无线传感器网包括与路由器连通的无线网关、与无线网关相连通的无线采集器以及分别与无线采集器连接的控制节点和传感器节点，

所述控制节点与执行元件电性连接，所述传感器节点与低压控制元件电性连接；

所述云平台具体是采用无线通讯系统、GPS全球卫星定位系统和GIS电子地图系统高度智能化的监管调度管理和综合信息服务平台，建立基础地理空间数据库和秸秆颗粒成型机、秸秆综合利用基地等资源数据库，为用户运营管理和决策提供必要的信息支持，实现系统数据的动态更新维护机制。

4.据权利要求2所述的移动式智能秸秆颗粒机，其特征在于，所述HMI显示面板上设置有若干控制按钮，以PLC作为控制核心，编制完善的控制程序，利用光电开关传感器、压力传感器等采集信号传输到PLC控制器，由PLC控制器进行分析处理后传输到HMI显示面板，当控制器发出操作提示指令后通过HMI显示面板上的按钮向PLC控制器发出指令，PLC控制器接收到指令控制执行元件动作完成相应的操作。