[发明专利]一种载具的传输及回流装置

权利要求书

1.一种载具的传输及回流装置，其特征在于，它包括型材支撑座（1）、主体型材（2）、伺服电机（3）、回流同步带（4）、载具回流轨道（5）、轨道支撑座（6）、载具定位装置（7）、保护罩（8）及载具（9）；

所述主体型材（2）为板状件，其板面上一端设有主动轮座（21）及主动轮（211）、另一端设有从动轮座（22）及从动轮（221）；主动轮座（21）及从动轮座（22）之间间隔设有数个载具限位座（23）及数个轨道安装座（24）；

所述伺服电机（3）设于主动轮座（21）上，其输出轴与主动轮（211）啮合；

所述回流同步带（4）为环状，其外侧间隔设置有数个载具安装座（41）；

所述载具回流轨道（5）为矩形条状件，其上下两面均设有水平的皮带滑道（51），侧面设有安装孔（52），皮带滑道（51）的两侧设有夹具滑槽（53）；

所述轨道支撑座（6）为弯板状，其立面上设有安装槽（61）；

所述载具定位装置（7）上设有气缸（71），气缸（71）上设有定位销（711）；

所述载具（9）为矩形块状，其底面的四角上设有导向楔块（91），侧面设有导正孔（92）；

所述主体型材（2）水平设置；

所述型材支撑座（1）为数件，数件型材支撑座（1）依次排列设于主体型材（2）的板底面；

所述轨道支撑座（6）及载具定位装置（7）均为数件，且间隔排列设于主体型材（2）的板面的数个轨道安装座（24）及数个载具限位座（23）上；

所述载具回流轨道（5）设于轨道支撑座（6）的立面上，并经载具回流轨道（5）的安装孔（52）与轨道支撑座（6）的安装槽（61）螺钉连接；

所述回流同步带（4）缠绕在主动轮（211）及从动轮（221）上，且回流同步带（4）附着在载具回流轨道（5）的皮带滑道（51）内；

所述载具（9）为数件，载具（9）安装在回流同步带（4）的数个载具安装座（41）上；且载具（9）的导向楔块（91）滑动在载具回流轨道（5）的夹具滑槽（53）内；

所述载具定位装置（7）上气缸（71）的定位销（711）与载具（9）的导正孔（92）插接；

所述保护罩（8）设于型材支撑座（1）上，且围合在回流同步带（4）外侧。