[发明专利]一种载具的传输及回流装置

说明书

本发明公开了一种载具的传输及回流装置，包括型材支撑座、主体型材、伺服电机、回流同步带、载具回流轨道、轨道支撑座、载具定位装置、保护罩及载具，本发明采用将载具设于回流同步带上，通过伺服电机驱动回流同步带，实现载具的上下回流。本发明采取在载具回流轨道上设置皮带滑道，使回流同步带附着在载具回流轨道的皮带滑道内，实现载具的平稳运行；在载具定位装置上设置了气缸及定位销，在设定的工位通过气缸的定位销与载具的导正孔插接，实现载具在工位上的精确定位。本发明具有结构简单、设置灵活便捷、占用空间位置小、载具的传送效率高、精准度高且设备成本低的优点。

技术领域

本发明涉及非标自动化设备技术领域，尤其是一种载具的传输及回流装置。

适用于小载具上下回流的简易装置。

技术背景

近年来，非标自动化行业飞速发展，在非标设备设计时，往往会用到载具进行辅助设计。载具在设备的传送方式多种多样，往往载具的回流是非标自动化设备中非常关键的一部分。选用合适的载具传送方式，不仅能够高效的实现载具的传送，而且能够降低设备成本，提高设备的工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种载具的传输及回流装置，本发明采用将载具设于回流同步带上，通过伺服电机驱动回流同步带，使载具在回流同步带上实现上下回流。为保证载具的平稳运行及在工位上的精确定位，本发明采取在载具回流轨道上设置皮带滑道，使回流同步带附着在载具回流轨道的皮带滑道内，实现载具的平稳运行；本发明还在载具定位装置上设置了气缸及定位销，在设定的工位通过气缸的定位销与载具的导正孔插接，实现载具在工位上的精确定位。本发明具有结构简单、设置灵活便捷、占用空间位置小、载具的传送效率高、精准度高且设备成本低的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种载具的传输及回流装置，其特点包括型材支撑座、主体型材、伺服电机、回流同步带、载具回流轨道、轨道支撑座、载具定位装置、保护罩及载具；

所述主体型材为板状件，其板面上一端设有主动轮座及主动轮、另一端设有从动轮座及从动轮；主动轮座及从动轮座之间间隔设有数个载具限位座及数个轨道安装座；

所述伺服电机设于主动轮座上，其输出轴与主动轮啮合；

所述回流同步带为环状，其外侧间隔设置有数个载具安装座；

所述载具回流轨道为矩形条状件，其上下两侧面均设有水平的皮带滑道，正面设有安装孔，皮带滑道的两侧设有夹具滑槽；

所述轨道支撑座为弯板状，其立面上设有安装槽；

所述载具定位装置上设有气缸，气缸上设有定位销；

所述载具为矩形块状，其底面的四角上设有导向楔块，侧面设有导正孔；

所述主体型材水平设置；

所述型材支撑座为数件，数件型材支撑座依次排列设于主体型材的板底面；

所述轨道支撑座及载具定位装置均为数件，且间隔排列设于主体型材的板面上的数个轨道安装座及数个载具限位座上；

所述载具回流轨道设于轨道支撑座的立面上，并经载具回流轨道的安装孔与轨道支撑座的安装槽螺钉连接；

所述回流同步带缠绕在主动轮及从动轮上，且回流同步带附着在载具回流轨道的皮带滑道内；

所述载具为数件，载具安装在回流同步带的数个载具安装座上；且载具的导向楔块滑动在载具回流轨道的夹具滑槽内；

所述载具定位装置上气缸的定位销与载具的导正孔插接；

所述保护罩设于型材支撑座上，且围合在回流同步带外侧。