[发明专利]分体式收料机构

权利要求书

1.一种分体式收料机构，其特征在于，包括：

第一料仓存储组件，所述第一料仓存储组件用于存储第一料仓；

第二料仓存储组件，所述第二料仓存储组件用于存储第二料仓，所述第二料仓存储组件与所述第一料仓存储组件沿第一方向排列；

送料组件，所述送料组件设置在所述第一料仓存储组件、所述第二料仓存储组件所在侧相对的一侧，所述送料组件用于将第一类别的工件送至所述第一料仓存储组件上的第一料仓，以及用于将第二类别的工件送至所述第二料仓存储组件上的第二料仓；

所述送料组件包括出料结构和第一驱动结构，所述出料结构的出料端设置为朝向所述第一料仓存储组件、所述第二料仓存储组件的所在侧，所述第一驱动结构用于驱动所述出料结构在所述第一方向移动；

所述出料结构还包括推挡料结构，所述推挡料结构用于在工件向所述出料端移动时挡住工件的一端，以及用于在所述出料端对准所述第一料仓或所述第二料仓时，所述推挡料结构移动至工件的另一端将工件推入所述第一料仓或所述第二料仓；

所述推挡料结构包括推挡料块、第二驱动结构和第三驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述推挡料块在第二方向上移动，所述第三驱动结构用于驱动所述推挡料块在第三方向上移动，所述第二方向为工件在所述出料结构上的移动方向，所述第三方向与所述第二方向垂直；

所述第三驱动结构包括推动气缸、推动滑块和推动滑轨，所述推挡料块和所述推动滑块均设置为L形，所述推动滑轨设置在所述推动气缸的一侧，L形的所述推动滑块的第一段与所述推动滑轨滑动连接，L形的所述推动滑块的第二段设置在所述推动气缸的输出轴上方，L形的所述推挡料块的第一段沿所述第一方向设置，所述推挡料块的第二段沿所述第二方向设置，所述推挡料块的第二段的一端与所述推挡料块的第一段的一端连接，所述推挡料块的第二段的另一端朝向工件所在的一侧弯折形成推挡部，所述推挡料块的第一段与所述推动滑块的第二段连接。

2.根据权利要求1所述的分体式收料机构，其特征在于：所述出料结构包括两个安装板和两个传送带结构，两个所述安装板相对设置，两个所述传送带结构分别设置在两个所述安装板相对的侧面上。

3.根据权利要求1所述的分体式收料机构，其特征在于：所述第一料仓存储组件包括料仓夹持结构和卡位结构，所述料仓夹持结构沿竖直方向设置有料仓放置位，所述料仓放置位的两端设置为料仓进入端和料仓取出端，所述料仓放置位用于堆叠放置多个料仓，所述卡位结构设置在所述料仓夹持结构的侧面，所述卡位结构用于卡住或松开对应位置的料仓，以使料仓的入料口正对所述送料组件送来的工件。

4.根据权利要求3所述的分体式收料机构，其特征在于：所述料仓夹持结构包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板与所述第二夹持板分别设置在相对的两侧形成所述料仓放置位，所述第一夹持板与所述第二夹持板相对的一侧设置有若干滚轮，若干所述滚轮沿所述第一夹持板的长度方向排列。

5.根据权利要求4所述的分体式收料机构，其特征在于：所述第一夹持板与所述第二夹持板分别设置有多个。

6.根据权利要求5所述的分体式收料机构，其特征在于：所述分体式收料机构还包括料仓取出结构，所述料仓取出结构包括第四驱动结构和拉杆，所述拉杆的初始位置设置在所述料仓放置位的料仓取出端，所述第四驱动结构用于驱动所述拉杆将满料的料仓从所述料仓放置位的料仓取出端拉出；所述第二料仓存储组件设置成与所述第一料仓存储组件的结构相同。