[发明专利]分体式收料机构

说明书

本发明公开了一种分体式收料机构，包括：第一料仓存储组件，所述第一料仓存储组件用于存储第一料仓；第二料仓存储组件，所述第二料仓存储组件用于存储第二料仓，所述第二料仓存储组件与所述第一料仓存储组件沿第一方向排列；送料组件，所述送料组件设置在所述第一料仓存储组件、所述第二料仓存储组件所在侧相对的一侧，所述送料组件用于将第一类别的工件送至所述第一料仓存储组件上的第一料仓，以及用于将第二类别的工件送至所述第二料仓存储组件上的第二料仓。应用本发明，能够有效提升工件收料的效率。

技术领域

本发明涉及半导体设备的技术领域，特别涉及一种分体式收料机构。

背景技术

在机械加工领域，对待加工的零件加工完成后，需要将相应的零件有序的收集起来完成收料的工作。现有的技术中，在收料的过程中会使用相应的收料装置，用于将零件传送到零件收集装置中。但现有的收料装置结构较为简单，仅能实现单一类别的收料过程，若在收料机构中掺杂有其他类别的零件，则还需要先经过人工的筛选，将其他类别的零件先从改收料装置上拿出，如此，便降低了整体的收料效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种分体式收料机构，能够有效提升工件收料的效率。

根据本发明面实施例的分体式收料机构，包括：

第一料仓存储组件，所述第一料仓存储组件用于存储第一料仓；

第二料仓存储组件，所述第二料仓存储组件用于存储第二料仓，所述第二料仓存储组件与所述第一料仓存储组件沿第一方向排列；

送料组件，所述送料组件设置在所述第一料仓存储组件、所述第二料仓存储组件所在侧相对的一侧，所述送料组件用于将第一类别的工件送至所述第一料仓存储组件上的第一料仓，以及用于将第二类别的工件送至所述第二料仓存储组件上的第二料仓。

根据本发明实施例的分体式收料机构，至少具有如下有益效果：本发明实施例设置有第一料仓存储组件、第二料仓存储组件和送料组件，送料组件将第一类别的工件送至第一料仓存储组件上的第一料仓，将第二类别的工件送至第二料仓存储组件上的第二料仓。例如，前一工序为检测工序，则送料组件可以把检测为合格的工件送至第一料仓存储组件上的第一料仓，将检测为不合格的工件送至第二料仓存储组件上的第二料仓。通过如此设置，可以将不同类别的工件收纳进不同的料仓，无需人工参与筛选的过程，从而有效提升了工件收料的效率。

根据本发明的一些实施例，所述送料组件包括出料结构和第一驱动结构，所述出料结构的出料端设置为朝向所述第一料仓存储组件、所述第二料仓存储组件的所在侧，所述第一驱动结构用于驱动所述出料结构在所述第一方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述出料结构包括两个安装板和两个传送带结构，两个所述安装板相对设置，两个所述传送带结构分别设置在两个所述安装板相对的侧面上。

根据本发明的一些实施例，所述出料结构还包括推挡料结构，所述推挡料结构用于在物料向所述出料端移动时挡住物料的一端，以及用于在所述出料端对准所述第一料仓或所述第二料仓时，所述推挡料结构移动至物料的另一端将物料推入所述第一料仓或所述第二料仓。

根据本发明的一些实施例，所述推挡料结构包括推挡料块、第二驱动结构和第三驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述推挡料块在第二方向上移动，所述第三驱动结构用于驱动所述推挡料块在第三方向上移动，所述第二方向为物料在所述出料结构上的移动方向，所述第三方向与所述第二方向垂直。