[发明专利]一种硅棒输送装置

权利要求书

1.一种硅棒输送装置，其特征在于，包括底座框架、用于托起硅棒的托架、用于升降托架的升降组件以及用于输送硅棒的夹爪组件，所述升降组件固定于所述底座框架上，所述升降组件的升降端固定连接所述托架底部，所述夹爪组件横跨于所述底座框架上方。

2.根据权利要求1所述的一种硅棒输送装置，其特征在于，所述升降组件包括用于升降托架的螺旋升降机以及用于驱动螺旋升降机运动的减速机，所述减速机的输出轴传动连接所述螺旋升降机，所述螺旋升降机固定连接所述托架底部，所述减速机固定于所述底座框架上。

3.根据权利要求2所述的一种硅棒输送装置，其特征在于，所述螺旋升降机侧面固定有用于辅助螺旋升降机上下运动的导向组件，所述导向组件包括导向轴和套接于导向轴上的直线轴承，所述导向轴端部垂直固定于所述托架底部，所述直线轴承与所述螺旋升降机固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种硅棒输送装置，其特征在于，所述夹爪组件包括用于与硅棒面接触的夹爪、用于移动夹爪的移动组件以及用于支撑移动组件的支架，所述夹爪设置于所述移动组件上，所述移动组件设置于所述支架上，所述支架固定于所述底座框架上。

5.根据权利要求4所述的一种硅棒输送装置，其特征在于，所述移动组件包括控制夹爪在X轴方向上运动的X轴移动组件，所述X轴移动组件包括用于支撑夹爪的支座、用于驱动支座运动的X轴驱动组件以及用于限定支座移动方向的X轴滑块及其配合连接的X轴导轨，所述X轴滑块和X轴导轨分别固定于所述支座和所述支架上。

6.根据权利要求4所述的一种硅棒输送装置，其特征在于，所述移动组件包括控制夹爪在Y轴方向上运动的Y轴移动组件，所述Y轴移动组件设置于支座顶部，包括固定于支座顶部的Y轴驱动组件、开孔于支座顶部的Y轴滑槽以及对应Y轴滑槽设置的Y轴滑块，所述Y轴滑槽沿Y轴方向开孔，所述Y轴滑块上端固定连接Y轴驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种硅棒输送装置，其特征在于，所述移动组件包括控制夹爪在Z轴方向上运动的Z轴缓冲组件，所述Z轴缓冲组件设置于所述固定板上，所述夹爪通过Z轴缓冲组件固定于所述固定板上。

8.根据权利要求1所述的一种硅棒输送装置，其特征在于，所述托架位于所述底座框架沿输送方向的对称轴处，所述托架上设有沿输送方向排布的输送滚轮组件，所述输送滚轮组件包括两排朝向硅棒轴线方向排布的输送滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种硅棒输送装置，其特征在于，还包括用于支撑硅棒的支撑架，所述支撑架设置于所述底座框架顶部两侧，所述支撑架上设置有支撑斜面，两侧支撑斜面呈V字型相对设置。

10.根据权利要求9所述的一种硅棒输送装置，其特征在于，所述支撑斜面上设有支撑软垫。