[发明专利]一种用于活塞组件组装的挡环上料机构和上料装置

权利要求书

1.一种用于活塞组件组装的挡环上料机构，其特征在于，该机构包括挡环拉料组件（331）、正反识别组件（332）、翻转组件（333）和挡环上料组件（334）；挡环拉料组件（331）上沿输送方向依次安装正反识别组件（332）、翻转组件（333）和挡环上料组件（334）；挡环拉料组件（331）用于输送挡环；正反识别组件（332）用于识别挡环的正面和反面；翻转组件（333）用于将反面朝上的挡环翻转为正面朝上；挡环上料组件（334）用于挡环的上料；翻转组件（333）包括翻转架（3331）、旋转气缸（3332）、翻转连接板（3333）、翻转壳体（3334）、第一翻转推块（3335）、第一翻转推送气缸（3336）、翻转推送导向板（3337）、第二翻转推块（3338）和第二翻转推送气缸（3339）；翻转架（3331）为L形，翻转架（3331）的下部固定安装在挡环拉料组件（331）上，翻转架（3331）的上部竖向安装旋转气缸（3332），翻转连接板（3333）为U形，翻转连接板（3333）的一端固定安装在旋转气缸（3332）的输出端，翻转连接板（3333）的另一端固定安装翻转壳体（3334），翻转壳体（3334）位于挡环拉料组件（331）的侧方，翻转壳体（3334）上设有横向贯穿的翻转孔（33341），翻转壳体（3334）用于翻转挡环；翻转壳体（3334）的一端衔接第一翻转推块（3335），翻转壳体（3334）的另一端衔接第二翻转推块（3338），第一翻转推块（3335）能穿过翻转孔（33341），第一翻转推块（3335）安装在第一翻转推送气缸（3336）的输出端，第一翻转推送气缸（3336）横向固定安装在翻转架（3331）上，且第一翻转推送气缸（3336）穿过旋转气缸（3332），第一翻转推块（3335）的端部穿设在翻转推送导向板（3337）上，翻转推送导向板（3337）固定安装在翻转架（3331）的侧面；第二翻转推块（3338）的端面大于翻转孔（33341）的大小，第二翻转推块（3338）固定安装在第二翻转推送气缸（3339）的输出端，第二翻转推送气缸（3339）水平固定安装在挡环拉料组件（331）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于活塞组件组装的挡环上料机构，其特征在于，挡环拉料组件（331）包括拉料架（3311）、拉料电机（3312）和拉料皮带（3313）；拉料架（3311）端部的侧面固定安装拉料电机（3312），拉料皮带（3313）位于拉料架（3311）上，拉料皮带（3313）通过拉料电机（3312）驱动，拉料皮带（3313）上设有用于将挡环隔开的隔板（33131）。

3.根据权利要求1所述的一种用于活塞组件组装的挡环上料机构，其特征在于，正反识别组件（332）包括识别架（3321）、识别固定气缸（3322）、识别固定夹爪（3323）、识别探头（3324）和识别升降气缸（3325）；识别架（3321）固定安装在挡环拉料组件（331）的侧面，挡环拉料组件（331）的上部水平安装识别固定气缸（3322），识别固定气缸（3322）的两个输出端均连接识别固定夹爪（3323），两个识别固定夹爪（3323）相向安装，识别固定夹爪（3323）的夹持端为V形；识别探头（3324）位于两个识别固定夹爪（3323）的上部，识别探头（3324）的上端连接在识别升降气缸（3325）的输出端上，识别升降气缸（3325）竖向固定安装在识别架（3321）上部。