[发明专利]一种用于活塞组件组装的挡环上料机构和上料装置

说明书

本发明涉及活塞组件组装领域。一种用于活塞组件组装的挡环上料机构，包括挡环拉料组件、正反识别组件、翻转组件和挡环上料组件；翻转组件包括翻转架、旋转气缸、翻转连接板、翻转壳体、第一翻转推块、第一翻转推送气缸、翻转推送导向板、第二翻转推块和第二翻转推送气缸；翻转架的上部竖向安装旋转气缸，翻转连接板为U形，翻转连接板的一端固定安装在旋转气缸的输出端，翻转连接板的另一端固定安装翻转壳体，翻转壳体上设有横向贯穿的翻转孔，翻转壳体用于翻转挡环。本专利的挡环在翻转前后的位置不变，从而第一翻转推块能将挡环推回到拉料皮带上继续上料。

技术领域

本发明涉及活塞组件组装领域，尤其是一种用于活塞组件组装的挡环上料机构和上料装置及活塞组件组装设备。

背景技术

活塞组件是气缸、油缸运动执行部件中的一个重要零件，应用范围极广，主要作用是支持活塞做功。活塞组件包括连接件、芯轴、第一挡环、活塞、导向套组件、第二挡环、限位螺母、复原阀和锁紧螺母；芯轴的右端与连接件螺纹连接，芯轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段的直径大于第二轴段，第一轴段与第二轴段的连接处设有螺纹，第二轴段的左端设有螺纹，第一挡环、活塞、导向套组件和第二挡环依次套设在第一轴段上，限位螺母、复原阀和锁紧螺母依次固定设置在第二轴段上。

现有的活塞组件组装设备，例如公开号为CN109500599A的中国发明专利中公开的一种活塞组件的自动组装设备，工作台的上表面设置有转盘；转盘的上表面固定有若干活塞安装治具；活塞安装治具在转盘上呈圆周分布；工作台设置有压铆装置、取料机械手、铆钉治具和定向进料机构组；工作台设置有压铆装置、取料机械手、铆钉治具和定向进料机构组沿转盘的圆周方向上依次排列；定向进料机构组由若干个沿转盘的圆周方向排列的定向进料机构组成。该设备实现活塞组件的自动组装，极大限度地提高组装效率，降低组装的劳动强度，使组装的质量更加稳定。

但上述的活塞组件组装设备存在以下的问题：

1.挡环组装前需要进行正反检测，若反面朝上，需要进行翻转，但翻转之后挡环位置改变，导致挡环无法顺利回到原来位置；

2.连接件定位精度差，导致后续在组装其他部件时，需要反复组装，降低了生产效率。

发明内容

为解决现有的活塞组件组装设备存在问题，本发明的目的是提供一种通过U形的翻转连接板连接在旋转气缸和翻转壳体之间，使得挡环在翻转前后的位置不变，从而第一翻转推块能将挡环推回到拉料皮带上继续上料的用于活塞组件组装的挡环上料机构。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种用于活塞组件组装的挡环上料机构，该机构包括挡环拉料组件、正反识别组件、翻转组件和挡环上料组件；挡环拉料组件上沿输送方向依次安装正反识别组件、翻转组件和挡环上料组件；挡环拉料组件用于输送挡环；正反识别组件用于识别挡环的正面和反面；翻转组件用于将反面朝上的挡环翻转为正面朝上；挡环上料组件用于挡环的上料；翻转组件包括翻转架、旋转气缸、翻转连接板、翻转壳体、第一翻转推块、第一翻转推送气缸、翻转推送导向板、第二翻转推块和第二翻转推送气缸；翻转架为L形，翻转架的下部固定安装在挡环拉料组件上，翻转架的上部竖向安装旋转气缸，翻转连接板为U形，翻转连接板的一端固定安装在旋转气缸的输出端，翻转连接板的另一端固定安装翻转壳体，翻转壳体位于挡环拉料组件的侧方，翻转壳体上设有横向贯穿的翻转孔，翻转壳体用于翻转挡环；翻转壳体的一端衔接第一翻转推块，翻转壳体的另一端衔接第二翻转推块，第一翻转推块能穿过翻转孔，第一翻转推块安装在第一翻转推送气缸的输出端，第一翻转推送气缸横向固定安装在翻转架上，且第一翻转推送气缸穿过旋转气缸，第一翻转推块的端部穿设在翻转推送导向板上，翻转推送导向板固定安装在翻转架的侧面；第二翻转推块的端面大于翻转孔的大小，第二翻转推块固定安装在第二翻转推送气缸的输出端，第二翻转推送气缸水平固定安装在挡环拉料组件上。

作为优选，挡环拉料组件包括拉料架、拉料电机和拉料皮带；拉料架端部的侧面固定安装拉料电机，拉料皮带位于拉料架上，拉料皮带通过拉料电机驱动，拉料皮带上设有用于将挡环隔开的隔板。