[发明专利]一种飞行时间距离测量装置及方法在审
| 申请号： | 202011040936.9 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN114325749A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 雷述宇 | 申请（专利权）人： | 宁波飞芯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S17/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315500 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 时间 距离 测量 装置 方法 | ||
1.一种飞行时间距离测量装置，其特征在于，包含：
发射模块，所述发射模块用于发射照亮指定区域的光，所述发射模块包含多个发射区域；
接收模块，所述接收模块用于检测被指定区域内的物体反射的光，所述接收模块包含多个接收区域；
控制模块，所述控制模块用于控制与所述发射区域对应的所述接收区域接收反射光。
2.根据权利要求1所述的飞行时间距离测量装置，其特征在于，所述多个发射区域与所述多个接收区域一一对应。
3.根据权利要求1所述的飞行时间距离测量装置，其特征在于，所述控制模块控制所述发射区域中的一个或多个向所述指定区域发射光源。
4.根据权利要求3所述的飞行时间距离测量装置，其特征在于，所述控制模块控制所述接收区域中与所述一个或多个向所述指定区域发射光源的发射区域对应的接收区域接收反射光。
5.根据权利要求1所述的飞行时间距离测量装置，其特征在于，所述发射区域与所述对应的接收区域存在共轭关系。
6.根据权利要求1所述的飞行时间距离测量装置，其特征在于，所述接收区域包含接收待测物体反射光的区域和/或接收多路径反射光的区域。
7.根据权利要求1所述的飞行时间距离测量装置，其特征在于，所述控制模块与所述发射模块电性连接，其控制所述发射区域向指定区域发射光源。
8.根据权利要求1所述的飞行时间距离测量装置，其特征在于，所述控制模块与所述接收模块电性连接，其控制与所述发射区域不存在对应关系的所述接收区域接收多路径光。
9.根据权利要求1所述的飞行时间距离测量装置，其特征在于，所述控制模块与所述接收模块电性连接，其控制与所述发射区域不存在对应关系的所述接收区域不接收反射光。
10.一种飞行时间距离测量方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求1所述的飞行时间距离测量装置，所述方法包括：
控制模块控制发射模块中的一个或多个发射区域向指定区域发射光源；
控制模块控制接收模块中的一个或多个接收区域接收待测物体反射的光；
根据接收区域接收到的反射光得到待测物体的距离。
11.根据权利要求10所述的飞行时间距离测量方法，其特征在于，所述多个发射区域与所述多个接收区域一一对应。
12.根据权利要求10所述的飞行时间距离测量方法，其特征在于，所述控制模块控制所述接收区域中与所述一个或多个向所述指定区域发射光源的发射区域对应的接收区域接收反射光。
13.根据权利要求10所述的飞行时间距离测量方法，其特征在于，所述发射区域与所述对应的接收区域存在共轭关系。
14.根据权利要求10所述的飞行时间距离测量方法，其特征在于，所述接收区域包含接收待测物体反射光的区域和/或接收多路径反射光的区域。
15.根据权利要求10所述的飞行时间距离测量方法，其特征在于，所述控制模块与所述发射模块电性连接，其控制所述发射区域向指定区域发射光源。
16.根据权利要求10所述的飞行时间距离测量方法，其特征在于，所述控制模块与所述接收模块电性连接，其控制与所述发射区域不存在对应关系的所述接收区域接收多路径光。
17.根据权利要求10所述的飞行时间距离测量方法，其特征在，所述控制模块与所述接收模块电性连接，其控制与所述发射区域不存在对应关系的所述接收区域不接收反射光。
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