[发明专利]一种卷绕送片机械手

权利要求书

1.一种卷绕送片机械手，其特征在于，包括纠偏机构、夹紧机构、裁切机构、安装支架、连接板和支撑机构，所述夹紧机构和所述纠偏机构均安装于所述安装支架上，所述安装支架和所述裁切机构均与所述连接板滑动连接，所述夹紧机构设置于所述裁切机构和所述纠偏机构之间，所述纠偏机构用于调节极片的运动方向，所述裁切机构用于切断所述极片，所述夹紧机构用于在所述裁切机构切断所述极片时将夹紧所述极片，以防止所述极片在切断后发生回缩，所述连接板与所述支撑机构连接，所述支撑机构用于对所述连接板进行支撑。

2.根据权利要求1所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述连接板上设置有导轨，所述安装支架设置有第一滑块，所述裁切机构设置有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述导轨滑动配合。

3.根据权利要求2所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨平行间隔地设置于所述连接板上，所述第一滑块的数量为多个，多个所述第一滑块分为两组，每组所述第一滑块与一个所述导轨滑动配合，所述第二滑块的数量为多个，多个所述第二滑块分为两组，每组所述第二滑块与一个所述导轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述卷绕送片机械手还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述安装支架连接，所述第一驱动机构用于带动所述安装支架相对于所述连接板滑动，所述第二驱动机构与所述裁切机构连接，所述第二驱动机构用于带动所述裁切机构相对于所述连接板滑动。

5.根据权利要求4所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机、丝杆和套筒，所述驱动电机固定安装于所述连接板上，且与所述丝杆传动连接，所述套筒套设于所述丝杆外，且与所述丝杆螺纹配合，并与所述安装支架固定连接。

6.根据权利要求1所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述裁切机构包括第一驱动件、固定架、上切刀和下切刀，所述第一驱动件安装于所述固定架上，且与所述上切刀连接，所述下切刀固定连接于所述固定架上，所述上切刀的位置与所述下切刀的位置相对应，所述第一驱动件能够带动所述上切刀靠近或者远离所述下切刀，所述固定架与所述连接板滑动连接。

7.根据权利要求6所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述卷绕送片机械手还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括上吸尘管和下吸尘管，所述上吸尘管固定连接于所述上切刀的侧面，所述下吸尘管固定连接于所述下切刀的侧面，所述上吸尘管的位置与所述下吸尘管的位置相对应，所述上吸尘管靠近所述下吸尘管的一侧开设有第一吸尘孔，所述下吸尘管靠近所述上吸尘管的一侧开设有第二吸尘孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述支撑机构包括旋转支撑座，所述旋转支撑座相邻设置有安装基准面和支撑面，所述连接板与所述支撑面贴合设置，所述安装基准面用于固定安装于基座上，所述支撑面上设置有转轴，所述转轴穿过所述连接板，且与所述连接板转动配合。

9.根据权利要求8所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述支撑机构还包括弹性件和调节螺丝，所述旋转支撑座设置有与所述转轴间隔设置的第一连接柱，所述连接板设置有第二连接柱，所述弹性件连接于所述第一连接柱和所述第二连接柱之间，所述弹性件用于带动所述第一连接柱靠近或者远离所述第二连接柱，以使连接板相对于所述转轴转动，所述连接板开设有螺纹孔，所述调节螺丝穿过所述旋转支撑座，且与所述螺纹孔配合，所述调节螺丝能够相对于所述螺纹孔转动，以调节所述连接板相对于所述转轴转动的角度。

10.根据权利要求8所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述支撑机构还包括固定支撑座，所述固定支撑座与所述旋转支撑座间隔设置，且与所述连接板贴合设置，所述固定支撑座用于与所述基座固定连接。