[发明专利]一种卷绕送片机械手

说明书

本发明公开了一种卷绕送片机械手，涉及锂电池生产技术领域。该卷绕送片机械手包括纠偏机构、夹紧机构、裁切机构、安装支架、连接板和支撑机构。夹紧机构和纠偏机构均安装于安装支架上，安装支架和裁切机构均与连接板滑动连接，夹紧机构设置于裁切机构和纠偏机构之间，纠偏机构用于调节极片的运动方向，裁切机构用于切断极片，夹紧机构用于在裁切机构切断极片时将夹紧极片，以防止极片在切断后发生回缩，连接板与支撑机构连接，支撑机构用于对连接板进行支撑。本发明提供的卷绕送片机械手能够保证极片的走带方向与极片的长度方向一致，提高极片的对齐度，并且能够防止极片回缩，提高裁切精度，结构紧凑，保证电芯生产质量。

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，具体而言，涉及一种卷绕送片机械手。

背景技术

目前，在锂电池的生产过程中，通常需要利用全自动卷绕机对极片进行卷绕，以形成锂电池的电芯。其中，电芯的生产过程是连续性的，在卷绕完成一个电芯后，需要对极片进行裁切，以便于紧接着生产下一个电芯。但是现在的全自动卷绕机在卷绕过程中，由于其中卷绕送片装置的安装误差和机身抖动，导致极片的走带方向与极片的长度方向可能不一致，影响极片的对齐度以及电芯质量；并且在裁切过程中，由于切刀的作用力较大，导致极片会往回缩，影响裁切精度以及电芯质量。

有鉴于此，设计制造出一种保证电芯生产质量的卷绕送片机械手特别是在锂电池生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷绕送片机械手，结构紧凑，能够保证极片的走带方向与极片的长度方向一致，提高极片的对齐度，并且能够防止极片回缩，提高裁切精度，保证电芯生产质量。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种卷绕送片机械手，包括纠偏机构、夹紧机构、裁切机构、安装支架、连接板和支撑机构，夹紧机构和纠偏机构均安装于安装支架上，安装支架和裁切机构均与连接板滑动连接，夹紧机构设置于裁切机构和纠偏机构之间，纠偏机构用于调节极片的运动方向，裁切机构用于切断极片，夹紧机构用于在裁切机构切断极片时将夹紧极片，以防止极片在切断后发生回缩，连接板与支撑机构连接，支撑机构用于对连接板进行支撑。

进一步地，连接板上设置有导轨，安装支架设置有第一滑块，裁切机构设置有第二滑块，第一滑块和第二滑块均与导轨滑动配合。

进一步地，导轨的数量为两个，两个导轨平行间隔地设置于连接板上，第一滑块的数量为多个，多个第一滑块分为两组，每组第一滑块与一个导轨滑动配合，第二滑块的数量为多个，多个第二滑块分为两组，每组第二滑块与一个导轨滑动配合。

进一步地，卷绕送片机械手还包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与安装支架连接，第一驱动机构用于带动安装支架相对于连接板滑动，第二驱动机构与裁切机构连接，第二驱动机构用于带动裁切机构相对于连接板滑动。

进一步地，第一驱动机构包括驱动电机、丝杆和套筒，驱动电机固定安装于连接板上，且与丝杆传动连接，套筒套设于丝杆外，且与丝杆螺纹配合，并与安装支架固定连接。

进一步地，裁切机构包括第一驱动件、固定架、上切刀和下切刀，第一驱动件安装于固定架上，且与上切刀连接，下切刀固定连接于固定架上，上切刀的位置与下切刀的位置相对应，第一驱动件能够带动上切刀靠近或者远离下切刀，固定架与连接板滑动连接。

进一步地，卷绕送片机械手还包括吸尘机构，吸尘机构包括上吸尘管和下吸尘管，上吸尘管固定连接于上切刀的侧面，下吸尘管固定连接于下切刀的侧面，上吸尘管的位置与下吸尘管的位置相对应，上吸尘管靠近下吸尘管的一侧开设有第一吸尘孔，下吸尘管靠近上吸尘管的一侧开设有第二吸尘孔。

进一步地，支撑机构包括旋转支撑座，旋转支撑座相邻设置有安装基准面和支撑面，连接板与支撑面贴合设置，安装基准面用于固定安装于基座上，支撑面上设置有转轴，转轴穿过连接板，且与连接板转动配合。