[发明专利]电池盒成型设备用产品取出机构

权利要求书

1.电池盒成型设备用产品取出机构，包括机架，机架上安装有第一直线模组，第一直线模组的输出端上安装有竖向的支架，支架上安装有第二直线模组，其特征在于：第二直线模组的输出端上安装有转向机构，转向机构上安装有夹持机构和用于吸附电池盒的吸附机构；

转向机构包括安装座和与支架转动连接的转轴，安装座固定在转轴上，转轴同轴固定有从齿轮，支架上设置有驱动件，驱动件的输出轴上同轴固定有与从齿轮啮合的主齿轮，安装座上固定有第三直线模组；

夹持机构包括至少两组固定在第三直线模组的输出端上的夹持组件，夹持组件包括支撑轴和固定在支撑轴两侧的夹持件。

2.根据权利要求1所述的电池盒成型设备用产品取出机构，其特征在于：吸附机构包括与支撑轴固定连接的第一支撑板，第一支撑板上固定有第二支撑板，第二支撑板上固定有若干吸盘，吸盘位于夹持件的上方。

3.根据权利要求2所述的电池盒成型设备用产品取出机构，其特征在于：吸盘连通有负压泵。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的电池盒成型设备用产品取出机构，其特征在于：夹持件包括第一气缸和固定在第一气缸输出轴上的主夹持板。

5.根据权利要求4所述的电池盒成型设备用产品取出机构，其特征在于：第一支撑板包括内板和外板，外板与支撑轴竖向滑动连接，外板内开有滑槽，内板位于滑槽内且内板与外板水平滑动连接。

6.根据权利要求5所述的电池盒成型设备用产品取出机构，其特征在于：外板的上方设置有第二气缸，第二气缸的输出轴与外板固定连接。

7.根据权利要求6所述的电池盒成型设备用产品取出机构，其特征在于：第一支撑板和第二支撑板之间设置有加强板。

8.根据权利要求7所述的电池盒成型设备用产品取出机构，其特征在于：主夹持板上设置有垫层。

9.根据权利要求8所述的电池盒成型设备用产品取出机构，其特征在于：驱动件为伺服电机或步进电机。

10.根据权利要求9所述的电池盒成型设备用产品取出机构，其特征在于：转轴与支架之间安装有固定座，固定座与转轴固定连接。