[发明专利]电池盒成型设备用产品取出机构

说明书

本发明涉及电池盒取出设备技术领域，公开了一种电池盒成型设备用产品取出机构，包括机架，机架上安装有第一直线模组，第一直线模组的输出端上安装有竖向的支架，支架上安装有第二直线模组，第二直线模组的输出端上安装有转向机构，转向机构上安装有夹持机构和用于吸附电池盒的吸附机构；转向机构包括安装座和与支架转动连接的转轴，安装座固定在转轴上，转轴同轴固定有从齿轮，支架上设置有驱动件，驱动件的输出轴上同轴固定有与从齿轮啮合的主齿轮，安装座上固定有第三直线模组；夹持机构包括至少两组固定在第三直线模组的输出端上的夹持组件。本发明结构简单，可对电池盒快速夹持，且避免电池盒发生倾斜。

技术领域

本发明涉及电池盒取出设备技术领域，具体公开了一种电池盒成型设备用产品取出机构。

背景技术

蓄电池的电池盒是用来盛放电解液和极板组的，电池盒应耐酸、耐热、耐震，以前多用硬橡胶制成。现在国内已开始生产聚丙稀塑料电池盒，这种壳体不但耐酸、耐热、耐震，而且强度高，盒体壁较薄(一般为3.5mm，而硬橡胶壳体壁厚为10mm)，重量轻，外型美观，透明。

电池盒是通过注塑成型而成，成型的电池盒一般是通过人工取出，但这种方式效率低，还具有烫伤的危险，已经在逐步淘汰。现在采用最多的方式通过机械臂进行取电池盒，机械臂的动作为：对准-抓取-转向-放料。然而，在转向的过程中，电池盒容易在惯性的作用下倾斜，又由于机械臂放料的行程基本一致，放料时，电池盒倾斜则有一侧会先着地，电池盒的另一侧后着地，且后着地一侧离开地面一定距离，电池盒容易与地面发生碰撞而发生破裂。

发明内容

本发明意在提供一种电池盒成型设备用产品取出机构，以降低电池盒在惯性的作用下发生倾斜的几率。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种电池盒成型设备用产品取出机构，包括机架，机架上安装有第一直线模组，第一直线模组的输出端上安装有竖向的支架，支架上安装有第二直线模组，第二直线模组的输出端上安装有转向机构，转向机构上安装有夹持机构和用于吸附电池盒的吸附机构；转向机构包括安装座和与支架转动连接的转轴，安装座固定在转轴上，转轴同轴固定有从齿轮，支架上设置有驱动件，驱动件的输出轴上同轴固定有与从齿轮啮合的主齿轮，安装座上固定有第三直线模组；夹持机构包括至少两组固定在第三直线模组的输出端上的夹持组件，夹持组件包括支撑轴和固定在支撑轴两侧的夹持件。

本发明的原理以及有益效果：第一直线模组带着支架水平移动至注塑成型机处，第二直线模组带着转向机构竖向移动，以调节转向机构的高度，以便于夹持件的夹持。第三直线模组带着夹持组件水平移动以调节夹持组件的水平位置，更便于对电池盒进行夹持。驱动件驱动主齿轮和从齿轮转动，从齿轮带着转轴转动，进而转轴带着安装座和夹持组件以转动，通过转动的方式对电池盒进行换向，并且夹持件对电池盒夹持时，吸附机构对电池盒吸附。由于在转向时，电池盒在惯性的作用下，容易发生倾斜，此时电池盒被吸附机构吸附阻挡，进而降低了电池盒因惯性发生倾斜的几率。

进一步，吸附机构包括与支撑轴固定连接的第一支撑板，第一支撑板上固定有第二支撑板，第二支撑板上固定有若干吸盘，吸盘位于夹持件的上方。

有益效果：通过第一支撑板和第二支撑板对吸盘进行支撑，以提高吸盘的稳定性。夹持组件在夹持时，会夹持电池盒的两侧，而吸盘会吸住电池盒容易发生倾斜的一侧，在电池盒受到惯性作用将要发生倾斜时，吸盘阻挡电池盒，避免电池盒倾斜。

进一步，吸盘连通有负压泵。

有益效果：负压泵对吸盘抽真空，进一步增大吸盘的吸附能力，提高吸盘的吸附效果。

进一步，夹持件包括第一气缸和固定在第一气缸输出轴上的主夹持板。

有益效果：第一气缸推动主夹持板以对电池盒进行夹持。

进一步，第一支撑板包括内板和外板，外板与支撑轴竖向滑动连接，外板内开有滑槽，内板位于滑槽内且内板与外板水平滑动连接。