[发明专利]一种用于多批量的铜管卡箍自动装配设备

权利要求书

1.一种用于多批量的铜管卡箍自动装配设备，其特征在于，包括用于多批量铜管（1）上料的斜落板（2）、用于铜管（1）输送的移料组件、用于铜管（1）垂直落料的落料件（3）、用于铜管（1）转动输送的旋转组件、用于铜管（1）推至旋转组件上的推料组件、用于多批量卡箍（4）上料的振动盘（5）、用于卡箍（4）装配于铜管（1）上的装配组件和出料组件，落料件（3）、振动盘（5）和出料组件沿着旋转组件的圆周方向均匀分布，推料组件设置于落料件（3）远离旋转组件的一端，移料组件设置于落料件（3）的旁侧，斜落板（2）设置于移料组件的一侧，并且斜落板（2）的落料方向垂直于移料组件的移料方向，装配组件设置于振动盘（5）的旁侧，装配组件包括一个三爪卡盘（6），出料组件包括一个机械手（7）和一个出料盒（8），三爪卡盘（6）和机械手（7）分别设置于一个移动机构上，出料盒（8）设置于机械手（7）的下方；

斜落板（2）呈倾斜状态设置于一个支撑架上，斜落板（2）的两侧还均设有用于限位若干个铜管（1）落料的限位板（9），斜落板（2）的顶部还设有一个防止若干个铜管（1）滑落时发生抖动的顶板（10），移料组件包括一个移料道（11）和一个第一推料气缸（12），移料道（11）面向斜落板（2）的一侧设有一个便于铜管（1）落入的条形口，条形口与斜落板（2）之间连通，并且移料道（11）远离斜落板（2）的一侧还设有一个防止铜管（1）掉落的挡板（13），第一推料气缸（12）呈水平状态通过一个竖架固定设置于移料道（11）远离落料件（3）的一端，第一推料气缸（12）的输出端还设有一个推盘（14）；

移料道（11）面向第一推料气缸（12）的一端还设有一个便于推盘（14）推动铜管（1）的半弧槽（15），挡板（13）的外侧壁上还呈水平状态固定设有一个抵挡气缸（16），抵挡气缸（16）的输出端穿过挡板（13）面向斜落板（2）伸出，并且抵挡气缸（16）的输出端还设有一个抵挡斜落板（2）内铜管（1）的抵挡块（17），落料件（3）呈矩形柱状，落料件（3）呈竖直状态设置于一个推料道的顶部，推料道呈水平状态设置于一个支座的顶部，并且推料道位于旋转组件的上方，落料件（3）与推料道相对应的端面之间还设有一个调整铜管（1）方向的轮盘（18），轮盘（18）顶部设有一个能够卡接铜管（1）的卡槽（19）；

轮盘（18）的底部通过一个转杆能够转动的设置于一个平台（20）顶部，落料件（3）内部呈竖直状态设有一个直径与铜管（1）相同的直落口，落料件（3）面向轮盘（18）的一侧还设有一个便于通过垂直落入直落口的U形口（21），轮盘（18）底部转杆上还套设有一个槽轮（22），槽轮（22）的旁侧还设有一个拨盘（23），并且拨盘（23）通过一个旋转电机（24）驱动，旋转电机（24）固定于平台（20）的底部，轮盘（18）远离落料件（3）的一侧还设有一个第二推料气缸（25），第二推料气缸（25）的推料方向面向轮盘（18），并且第二推料气缸（25）的输出端还设有一个推板（26）；

推料道的底部位于旋转组件的上方设有一个用于铜管（1）垂直落入旋转组件上的半弧道（27），推料道内还设有一个方形块（28），并且形块的中心还设有一个圆口（29），圆口（29）、直落口和半弧道（27）之间的直径均相同，推料道面向推料组件的一端呈开口状，推料道的开口端两侧还均设有一个防止方形块（28）推动时掉出的矩形板，推料组件包括一个推料棒（30），推料棒（30）面向方形块（28）的一端还设有一个安装板（31），安装板（31）与方向块的侧壁之间通过若干个螺栓固定；

推料棒（30）远离安装板（31）的一端设有一个条块（32），条块（32）的底部沿着条块（32）的长度方向设有一个卡块（33），卡块（33）滑动设置于一个矩形架（34）的顶部，矩形架（34）的一侧还转动的设有一个驱动盘（35），驱动盘（35）通过一个单轴电机（36）驱动，矩形架（34）的一侧位于驱动盘（35）的下方设有一个凸杆（37），凸杆（37）上铰接设有一个拨动杆（38），条块（32）的侧壁中心还设有一个圆杆（39），并且圆杆（39）还活动卡接于拨动杆（38）自由端的一个卡口（40）内，驱动盘（35）的侧壁设有一个圆柱（41），拨动杆（38）上设有一个用于圆柱（41）拨动的拨口（42），落料件（3）面向旋转组件的下半部还设有一个便于铜管（1）推出的出口（43）；

旋转组件包括一个棘轮（46）机构和一个转盘（44），棘轮（46）机构设置于一个圆架体（45）顶部，转盘（44）设置于棘轮（46）机构上，棘轮（46）机构由一个棘轮（46）和一个圆盘（47）组成，圆架体（45）的顶部设有一圈圆形槽，棘轮（46）呈空心结构，棘轮（46）的底部通过一圈转动环（48）转动设置于圆形槽内，棘轮（46）还与圆架体（45）之间共轴线，棘轮（46）的内圈沿着圆周方向还均匀设有若干个拨动口（49），圆盘（47）的一侧还设有一个用于通过拨动口（49）拨动棘轮（46）做间歇运动的拨块（50），并且圆盘（47）通过一个间歇电机（51）驱动；

棘轮（46）的顶部通过若干个锁紧栓固定设有一个连接盘（52），连接盘（52）与棘轮（46）之间共轴线，并且连接盘（52）的顶部内侧还竖直向上设有四个支撑柱（53），转盘（44）套设于四个支撑柱（53）上，四个支撑柱（53）的顶部还均通过一个螺母（54）将转盘（44）固定，转盘（44）与连接盘（52）之间共轴线，转盘（44）的顶部外侧沿着转盘（44）的圆周方向均匀设有若干个用于铜管（1）稳定输送的套管（55），每个套管（55）均通过一个固定盘（56）固定于转盘（44）的顶部；

振动盘（5）的输送端设有一个振动轨道（57），振动轨道（57）的顶部设有一个防止多批量卡箍（4）输送时发生掉落的条形板，振动轨道（57）的末端位于转盘（44）的一侧还设有一个拾取台（58），两个移动机构的结构均相同，每个移动机构均由一个XZ向移动件（59）组成，三爪卡盘（6）的上方还呈竖直状态设有一个下压气缸（60）；

下压气缸（60）的输出端还通过一个连接件（61）设有一个用于将卡箍（4）压至铜管（1）上的下压板（62），下压板（62）套设于三爪卡盘（6）的输出端，机械手（7）设置于相应的XZ向移动件（59）上。