[发明专利]一种用于多批量的铜管卡箍自动装配设备

说明书

本发明涉及智能装配领域，具体是涉及一种用于多批量的铜管卡箍自动装配设备，包括用于多批量铜管上料的斜落板、用于铜管输送的移料组件、用于铜管垂直落料的落料件、用于铜管转动输送的旋转组件、用于铜管推至旋转组件上的推料组件、用于多批量卡箍上料的振动盘、用于卡箍装配于铜管上的装配组件和出料组件，落料件、振动盘和出料组件沿着旋转组件的圆周方向均匀分布，推料组件设置于落料件远离旋转组件的一端，装配组件包括一个三爪卡盘，出料组件包括一个机械手和一个出料盒，三爪卡盘和机械手分别设置于一个移动机构上，本发明解决了传统的铜管与卡箍之间通过人工装配，费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及智能装配领域，具体是涉及一种用于多批量的铜管卡箍自动装配设备。

背景技术

众所周知，空调铜管固定件是一种用于对空调铜管进行固定限位的辅助工件，其在空调配件领域中得到广泛的使用，现有的空调铜管固定件包括固定板和卡箍，卡箍设置在固定板上，这种空调铜管固定件使用时只需将铜管安装在卡箍内部，之后再将固定板固定在指定区域即可，这种空调铜管固定件使用中发现卡箍的大小固定，所能固定的铜管的大小有限，使用局限性较高，并且卡箍在安装时因携带铜管，导致其安装时较为费力，且铜管在受到外界作用力时易受到损坏，导致其使用性有限。

使用卡箍式连接可以有效地节省劳动时间，提高工作效率，特别是在大口径管道上体现得尤为明显，安装速度比传统连接方式快2-3倍，可广泛应用在热交换及空调水系统、消防系统、给水管道工程及化工系统等，可用于连接钢管、铜管、不锈钢管、铝塑复合管、内涂塑钢管、球墨铸铁管、无缝钢管、厚壁塑料管，及带有钢性接头的软管，铜管的连接在建筑供水系统中使用铜管，其连接方式主要有卡套式和焊接两种，卡套式连接操作方便，简洁，选用正确的配件可以使连接处紧密，不会产生渗漏，并能承受足够的压力。

铜管与卡箍之间的连接，需要对铜管进行上料和定位，保证卡箍能够正好卡接于铜管上，传统的铜管与卡箍之间的连接大多通过人工装配，这不仅仅加大了人力，还降低了大批量的铜管与卡箍之间的装配效率，对此，应该设计一种能够自动上料以及自动装配铜管与卡箍的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于多批量的铜管卡箍自动装配设备，本技术方案解决了传统的铜管与卡箍之间通过人工装配，费时费力的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于多批量的铜管卡箍自动装配设备，包括用于多批量铜管上料的斜落板、用于铜管输送的移料组件、用于铜管垂直落料的落料件、用于铜管转动输送的旋转组件、用于铜管推至旋转组件上的推料组件、用于多批量卡箍上料的振动盘、用于卡箍装配于铜管上的装配组件和出料组件，落料件、振动盘和出料组件沿着旋转组件的圆周方向均匀分布，推料组件设置于落料件远离旋转组件的一端，移料组件设置于落料件的旁侧，斜落板设置于移料组件的一侧，并且斜落板的落料方向垂直于移料组件的移料方向，装配组件设置于振动盘的旁侧，装配组件包括一个三爪卡盘，出料组件包括一个机械手和一个出料盒，三爪卡盘和机械手分别设置于一个移动机构上，出料盒设置于机械手的下方。

作为一种用于多批量的铜管卡箍自动装配设备的一种优选方案，斜落板呈倾斜状态设置于一个支撑架上，斜落板的两侧还均设有用于限位若干个铜管落料的限位板，斜落板的顶部还设有一个防止若干个铜管滑落时发生抖动的顶板，移料组件包括一个移料道和一个第一推料气缸，移料道面向斜落板的一侧设有一个便于铜管落入的条形口，条形口与斜落板之间连通，并且移料道远离斜落板的一侧还设有一个防止铜管掉落的挡板，第一推料气缸呈水平状态通过一个竖架固定设置于移料道远离落料件的一端，第一推料气缸的输出端还设有一个推盘。