[发明专利]雷达测距信号处理方法和装置

权利要求书

1.雷达测距信号处理方法，其特征在于，包括：

根据雷达天线接收到的反射回波，获得视频信号，其中，所述视频信号包括顺序相邻的第一子段信号和第二子段信号，所述第一子段信号和所述第二子段信号均包括至少两个采样点；

根据所述视频信号中各所述采样点对应的实部值和虚部值，生成用于表征所述视频信号的数学模型；

根据所述数学模型和各所述采样点对应的相位值，在所述视频信号上确定第一采样点和第二采样点，其中，所述第一采样点为所述第一子段信号中的最后一个采样点，所述第二采样点为所述第二子段信号中的第一个采样点；

在所述视频信号上确定位于所述第一采样点和所述第二采样点之间的至少一个目标采样点；

根据所述数学模型，确定每一个所述目标采样点对应的实部值和虚部值；

根据各所述采样点以及各所述目标采样点对应的实部值和虚部值，生成用于雷达测距的目标视频信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述视频信号上确定第一采样点和第二采样点之前，进一步包括：

针对所述视频信号中的每一个采样点，均执行：

获取该采样点的实部值和虚部值；

根据该采样点对应的实部值和虚部值，通过如下第一公式，计算该采样点对应的相位值；

所述第一公式包括：

其中，B_ij(t_ij)用于表征第i个子段中第j个该采样点对应的虚部值，C_ij(t_ij)用于表征第i个子段中第j个该采样点的对应的实部值，X_ij用于表征第i个子段中第j个该采样点对应的相位值；

和/或，

所述在所述视频信号上确定位于所述第一采样点和所述第二采样点之间的至少一个目标采样点，包括：

根据各个采样点对应的相位值，确定采样周期；

根据所述采样周期、所述第一采样点和所述第二采样点对应的相位值，在所述视频信号上分别确定位于所述第一采样点和所述第二采样点之间的至少一个目标采样点对应的相位值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据雷达天线接收到的反射回波，获得视频信号，包括：

从雷达天线接收到的反射回波中获取中频信号；

对所述中频信号采样，得到离散中频信号；

在将所述离散中频信号混频后，对混频后的信号进行滤波处理，获得视频信号。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频信号中各所述采样点对应的实部值和虚部值，生成用于表征所述视频信号的数学模型，包括：

根据各所述采样点对应的实部值和虚部值，计算所述视频信号的周期值和初始相位值；

根据所述视频信号的周期值和初始相位值，构建所述视频信号对应的第一函数和第二函数，其中，所述第一函数用于表征所述视频信号中各采样点对应的相位值与虚部值之间的关系，所述第二函数用于表征所述视频信号中各采样点对应的相位值与实部值之间的关系，其中，

所述第一函数包括：

其中，y₁(t)用于表征所述视频信号t时刻对应的虚部值，A用于表征所述视频信号的幅度值，T用于表征所述视频信号的周期，用于表征所述视频信号的初始相位；

所述第二函数包括：

其中，y₂(t)用于表征所述视频信号t时刻对应的实部值，A用于表征所述视频信号的幅度值，T用于表征所述视频信号的周期，用于表征所述视频信号的初始相位；

生成包括所述第一函数和所述第二函数的所述数学模型。