[发明专利]雷达测距信号处理方法和装置

说明书

本发明涉及雷达测距信号处理方法和装置，该方法包括：根据雷达天线接收到的反射回波，获得视频信号；根据视频信号中各采样点对应的实部值和虚部值，生成用于表征视频信号的数学模型；根据数学模型和各采样点对应的相位值，在视频信号上确定第一采样点和第二采样点，其中，第一采样点为第一子段信号中的最后一个采样点，第二采样点为第二子段信号中的第一个采样点；在视频信号上确定位于第一采样点和第二采样点之间的至少一个目标采样点；根据数学模型，确定每一个目标采样点对应的实部值和虚部值；根据各采样点以及各目标采样点对应的实部值和虚部值，生成用于雷达测距的目标视频信号。本方案能够提高雷达测距精度。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及雷达测距信号处理方法和装置。

背景技术

雷达发射机发射的射频信号遇到目标物时会产生二次散射，散射的回波信号经雷达接收天线到达接收机后，接收机对回波信号进行处理得到目标物的距离参数。

通常，在对回波信号进行处理时，往往需要将采集到的相邻两个信号进行拼接，使拼接后信号的长度大于每一个信号的长度，来提高雷达距计算的精度。例如，通过峰值检测的方法对前后两段信号进行拼接时，在一定程度上可以增加信号的长度，但是会造成前后两段信号的有效数据丢失，从而导致根据拼接后信号进行雷达测距计算的精度较低。

因此，针对以上不足，需要提供一种雷达测距信号处理的方案，以提高雷达测距精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于雷达测距精度较低，针对现有技术中的缺陷，提供雷达测距信号处理方法和装置。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种雷达测距信号处理方法，包括：

根据雷达天线接收到的反射回波，获得视频信号，其中，所述视频信号包括顺序相邻的第一子段信号和第二子段信号，所述第一子段信号和所述第二子段信号均包括至少两个采样点；

根据所述视频信号中各所述采样点对应的实部值和虚部值，生成用于表征所述视频信号的数学模型；

根据所述数学模型和各所述采样点对应的相位值，在所述视频信号上确定第一采样点和第二采样点，其中，所述第一采样点为所述第一子段信号中的最后一个采样点，所述第二采样点为所述第二子段信号中的第一个采样点；

在所述视频信号上确定位于所述第一采样点和所述第二采样点之间的至少一个目标采样点；

根据所述数学模型，确定每一个所述目标采样点对应的实部值和虚部值；

根据各所述采样点以及各所述目标采样点对应的实部值和虚部值，生成用于雷达测距的目标视频信号。

在一种可能的设计中，在所述视频信号上确定第一采样点和第二采样点之前，进一步包括：

针对所述视频信号中的每一个采样点，均执行：

获取该采样点的实部值和虚部值；

根据该采样点对应的实部值和虚部值，通过如下第一公式，计算该采样点对应的相位值；

所述第一公式包括：

其中，B_ij(t_ij)用于表征第i个子段中第j个该采样点对应的虚部值，C_ij(t_ij)用于表征第i个子段中第j个该采样点的对应的实部值，X_ij用于表征第i个子段中第j个该采样点对应的相位值。

在一种可能的设计中，所述在所述视频信号上确定位于所述第一采样点和所述第二采样点之间的至少一个目标采样点，包括：

根据各个采样点对应的相位值，确定采样周期；