[发明专利]图像传感器的平整度调整方法及相关装置

权利要求书

1.一种图像传感器的平整度调整方法，其特征在于，所述图像传感器的成像区域划分为多个采样区域，所述方法包括：

控制电机在Z轴上移动所述图像传感器进行聚焦，并获取移动路径中成像清晰度最高的第一电机位置；其中，所述Z轴垂直于所述图像传感器；

循环执行以下迭代步骤，直至所述图像传感器满足平整度要求：

以所述第一电机位置为基准，控制所述电机在所述Z轴上移动进行聚焦，搜索各所述采样区域的清晰度分别最高时、各所述采样区域分别对应的第二电机位置；

基于与指定采样区域的第二电机位置偏差最大的所述第二电机位置确定所述电机的控制策略，所述控制策略包括所述电机分别绕X轴和Y轴的旋转方向和旋转角度；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴构成三维空间；其中，所述基于与指定采样区域的第二电机位置的偏差最大的所述第二电机位置确定所述电机的控制策略，包括：

将与所述指定采样区域的第二电机位置的偏差最大的所述第二电机位置对应的采样区域作为目标采样区域，并获取所述目标采样区域与所述指定采样区域的第二电机位置之间在所述Z轴上的偏差；

以所述成像区域的对角线长度以及所述偏差作为预设三角函数的输入参数，确定所述目标采样区域的倾斜角；

基于所述倾斜角，分解出所述电机分别绕所述X轴和所述Y轴的旋转角度；

基于位置信息与旋转方向的预设对应关系，获取所述目标采样区域在所述成像区域的位置信息对应的分别绕所述X轴和所述Y轴的旋转方向；

根据所述控制策略移动所述电机；

其中，当根据所述控制策略移动所述电机之后，所述图像传感器的成像质量满足标准质量要求时，确定满足所述平整度要求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当满足以下任一触发条件时，判断所述图像传感器的成像质量是否满足所述标准质量要求：

所述迭代步骤的执行次数达到指定次数；

绕所述X轴和所述Y轴的旋转角度均小于角度阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电机在Z轴上移动所述图像传感器进行聚焦之前，所述方法还包括：

获取所述图像传感器的默认倾斜角；

根据所述默认倾斜角与移动范围的正相关关系，确定第一移动范围；

所述控制电机在Z轴上移动所述图像传感器进行聚焦，包括：

以所述电机的当前位置为基准，控制所述电机在所述第一移动范围内移动所述图像传感器进行聚焦。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述第一电机位置为基准，控制所述电机在所述Z轴上移动进行聚焦，包括：

以所述第一电机位置为中心在第二移动范围内移动所述电机进行聚焦；

其中，首轮执行所述迭代步骤时，所述第二移动范围为所述第一移动范围的预设比例，所述预设比例小于1；

当非首轮执行所述迭代步骤时，所述第二移动范围为上一个第二移动范围的所述预设比例。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动路径中成像清晰度最高的第一电机位置，包括：

按指定步长移动所述电机，并确定每个电机位置上所述图像传感器中的指定成像区域的清晰度：

从按所述指定步长移动的多个电机位置上，寻找所述指定成像区域的清晰度最高的电机位置作为所述第一电机位置。