[发明专利]图像传感器的平整度调整方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种图像传感器的平整度调整方法及相关装置。用于解决相关技术中调整图像传感器的平整度的效率低的问题。本申请实施例中，在Z轴初步移动电机到图像大致清晰位置后，能够通过分析图像传感器的多个采样区域的成像清晰度情况，并寻找出倾斜角最大的采样区域，进而得出电机分别绕X轴和Y轴的选择角度和选择方向，并移动电机，实现了对X轴和Y轴的调整，由此实现了自动调整平整度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像传感器的平整度调整方法及相关装置。

背景技术

影像内容能够记录和传递信息。最求高质量的影像质量一直是人们孜孜不倦的技术革新方向。图像传感器作为记录影像内容的载体，其在工艺实现过程中的质量对影像质量的好坏起着举足轻重的作用。

随着图像技术的不断发展，图像采集设备生产工艺的不断提升，图像传感器的分辨率越来越高。视觉效果上记录的影像越来越清晰。随着图像传感器分辨率的增高，对其平整度的要求也越来越高。工艺上稍有不平整，呈现出的图像就可能存在局部区域不清晰或存在半边模糊的情况。

相关技术中，调整图像传感器平整度的方法多为手动调整或者半自动调整。这两种方式都需要经验丰富的操作人员对图像传感器的调整过程进行观察和手动调节。即使一些调整方法中，操作人员可以参考一些测距数据来调整平整度，但该方法仅适用于小分辨率的图像传感器，对于高分辨率的图像传感器，其效果难以满足实际需求。并且，借助测距数据的调整方法，仍取决于操作人员的操作精度。

故此，需要一种能够调整图像传感器的清晰度的方法，以便于提高对图像传感器的平整度的调整效率。

发明内容

本申请的目的是提供一种图像传感器的平整度调整方法及相关装置，用于解决相关技术中对图像传感器的平整度的调整效率低下的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像传感器的平整度调整方法，所述图像传感器的成像区域划分为多个采样区域，所述方法包括：

控制电机在Z轴上移动所述图像传感器进行聚焦，并获取移动路径中成像清晰度最高的第一电机位置；其中，所述Z轴垂直于所述图像传感器；

循环执行以下迭代步骤，直至所述图像传感器满足平整度要求：

以所述第一电机位置为基准，控制所述电机在所述Z轴上移动进行聚焦，搜索各所述采样区域的清晰度分别最高时、各所述采样区域分别对应的第二电机位置；

基于与指定采样区域的第二电机位置偏差最大的所述第二电机位置确定所述电机的控制策略，所述控制策略包括所述电机分别绕X轴和Y轴的旋转方向和旋转角度；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴构成三维空间；

根据所述控制策略移动所述电机；

其中，当根据所述控制策略移动所述电机之后，所述图像传感器的成像质量满足标准质量要求时，确定满足所述平整度要求。

在一些实施例中，当满足以下任一判断条件时，判断所述图像传感器的成像质量是否满足所述标准质量要求：

所述迭代步骤的执行次数达到指定次数；

绕所述X轴和所述Y轴的旋转角度均小于角度阈值。

在一些实施例中，所述控制电机在Z轴上移动所述图像传感器进行聚焦之前，所述方法还包括：

获取所述图像传感器的默认倾斜角；

根据所述默认倾斜角与移动范围的正相关关系，确定第一移动范围；

所述控制电机在Z轴上移动所述图像传感器进行聚焦，包括：

以所述电机的当前位置为基准，控制所述电机在所述第一移动范围内移动所述图像传感器进行聚焦。