[发明专利]一种钥匙齿识别方法以及装置

权利要求书

1.一种钥匙齿识别方法，其特征在于，应用于圆棍钥匙的加工设备，包括：

以所述圆棍钥匙的轴向为x轴，根据右手定则建立三维坐标系；

在所述三维坐标系中，确定第一齿区域所处第一平面上的第一点的第一坐标(x1,y1,z1)和第二点的第二坐标(x2,y2,z2)；所述第一点为所述第一平面上任一点；所述第二点为所述第一平面上不同于所述第一点且z1≠z2的点；

当y1＝y2，确定所述第一平面与目标平面之间的夹角的度数为0度；所述目标平面为所述圆棍钥匙的一个轴截面；

当y1≠y2，根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第二坐标(x2,y2,z2)确定第三坐标(x1,y2,z2)；

根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第三坐标(x1,y2,z2)，确定所述夹角的度数；

当所述夹角的度数为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第一类齿；

当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第二类齿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一齿区域所处第一平面上的第一点的第一坐标(x1,y1,z1)和第二点的第二坐标(x2,y2,z2)之前，还包括：

在所述第一齿区域内，通过探针或者激光确认所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第二坐标(x2,y2,z2)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射关系为所述度数与所述齿型的映射关系；所述当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第二类齿之后，还包括：

根据所述夹角的度数，在所述第二类齿中确定对应的齿。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述夹角的度数为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第一类齿之后，还包括：根据y1在所述第一类齿中确定对应的齿。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述圆棍钥匙包括六种齿区域或者八种齿区域；所述六种齿区域或者所述八种齿区域中每一种齿区域对应的齿型相同或者不同。

6.一种钥匙齿识别方法，其特征在于，应用于圆棍钥匙的加工设备，包括：

以所述圆棍钥匙的轴向为x轴，根据右手定则建立三维坐标系；

在所述三维坐标系中，确定第一齿区域所处第一平面上的第一点的第一坐标(x1,y1,z1)和第二点的第二坐标(x2,y2,z2)；所述第一点为所述第一平面上任一点；所述第二点为所述第一平面上不同于所述第一点且z1≠z2的点；

当y1＝y2，确定所述第一平面与目标平面之间的夹角的度数为0度；所述目标平面为所述圆棍钥匙的一个轴截面；

当y1≠y2，通过探针或者激光确定第四坐标(x1,y3,z3)；

根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第四坐标(x1,y3,z3)，确定所述夹角的度数；

当所述夹角的度数为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第一类齿；

当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第二类齿。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定第一齿区域所处第一平面上的第一点的第一坐标(x1,y1,z1)和第二点的第二坐标(x2,y2,z2)之前，还包括：

在所述第一齿区域内，通过探针或者激光确认所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第二坐标(x2,y2,z2)。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述映射关系为所述度数与所述齿型的映射关系；所述当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第二类齿之后，还包括：

根据所述夹角的度数，在所述第二类齿中确定对应的齿。